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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027932.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统是由余文勇;李梦威;李文龙;朱傲;王英杰;杨国良设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统，属于图像降噪领域。通过选取局部图像中前景的一个完整截面，并在其上选取控制点集，构建截面模型，进一步计算截面梯度信息；然后遍历其余截面，通过上一个截面的梯度信息与动态规划算法，逐步矫正当前图像的截面，同时计算当前界面梯度信息，用于下个截面的计算。本发明有针对性地修复误差区域，对于非误差区域不做处理；既可以填补图像中的空洞，也可以发现图像中由噪声引起的异常点，根据梯度信息进行修复；截面模型只计算一次，用于生成初始梯度信息，在遍历图像的过程中，根据误差相邻截面对应项的最小原则不断更新梯度信息；只需遍历一次局部图像即可达到效果，是效率较高的降噪算法。

本发明授权一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于梯度矫正的深度图降噪方法，其特征在于，该方法包括： S1.获取局部深度图像作为待处理图像，所述局部深度图像对应目标候选区域，所述目标为截面一致的曲面体； S2.计算待处理图像的前景掩膜，前景掩膜点乘待处理图像，得到待处理图像的前景； S3.提取前景中一个完整截面实际数据，将目标的曲面体种类作为先验信息，构建理论截面模型，所述截面为图像的某一行或者某一列深度数据； S4.根据理论截面模型获取该截面的理论数据，根据该截面理论数据，修复该截面实际数据，并计算该截面的梯度信息； S5.迭代修复其余截面，直至完成所有截面修复：利用上一截面梯度信息，按照两截面对应位置误差最小原则，修复当前截面，再计算修复后当前截面的梯度信息； 步骤S3中，所述将目标的曲面体种类作为先验信息，构建理论截面模型，具体如下：1根据先验信息，确定选中截面的形状；2根据截面形状，从选中截面中选出若干关键点，构建含未知参数的理论截面模型；3根据所有关键点实际数据求解含未知参数的理论截面模型，得到理论截面模型。

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