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龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种基于实例分割的目标匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072621.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于实例分割的目标匹配方法是由大方设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实例分割的目标匹配方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种基于实例分割的目标匹配方法，所述方法包括：1，获取第一图像；2，对第一图像进行行人目标色彩分布特征提取处理；3，获取第二图像；4，对第二图像进行行人目标色彩分布特征提取处理；5，根据当前时刻、前一时刻特征张量进行行人目标匹配处理；并为各个第一匹配目标组对应的两个前后时刻的行人目标建立目标关联关系；6，对前一时刻特征张量进行未消失目标特征向量更新和已消失目标特征向量删除得到一次更新特征张量，对一次更新特征张量进行新增目标特征向量添加得到二次更新特征张量；7，将二次更新特征张量作为新的前一时刻特征张量并转至3。通过本发明可以增大行人目标的特征差异、提高行人目标匹配的准确度。

本发明授权一种基于实例分割的目标匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实例分割的目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，在起始时刻获取第一图像； 步骤2，对所述第一图像进行行人目标色彩分布特征提取处理得到最早的前一时刻特征张量； 步骤3，在下一时刻获取第二图像； 步骤4，对所述第二图像进行行人目标色彩分布特征提取处理得到对应的当前时刻行人特征张量； 步骤5，根据所述当前时刻行人特征张量和所述前一时刻特征张量进行行人目标匹配处理得到多个第一匹配目标组；并为各个所述第一匹配目标组对应的两个前后时刻的行人目标建立目标关联关系； 步骤6，根据所有所述第一匹配目标组对所述前一时刻特征张量进行未消失目标特征向量更新和已消失目标特征向量删除处理得到对应的一次更新特征张量；并根据所有所述第一匹配目标组和所述当前时刻行人特征张量对所述一次更新特征张量进行新增目标特征向量添加处理得到对应的二次更新特征张量； 步骤7，将所述二次更新特征张量作为新的所述前一时刻特征张量；并转至步骤3继续下一时刻的循环处理； 其中，所述前一时刻特征张量的形状为A×N3，A为前一时刻行人目标数量，N为预设的特征区间数量，1≤A，1≤N；所述前一时刻特征张量包括A个向量长度为N3的前一时刻行人特征向量Fi，i为前一时刻行人目标索引，1≤i≤A； 所述当前时刻行人特征张量的形状为B×N3，B为当前时刻行人目标数量，1≤B；所述当前时刻行人特征张量包括B个向量长度为N3的当前时刻行人特征向量Fj，j为当前时刻行人目标索引，1≤j≤B； 所述第一匹配目标组包括一个所述当前时刻行人特征向量Fj和一个所述前一时刻行人特征向量Fi； 所述行人目标色彩分布特征提取处理，具体包括： 将本次输入的所述第一图像或所述第二图像作为对应的当前图像； 对所述当前图像进行行人目标检测和行人实例分割处理得到带有多个行人目标检测框的语义分割图；各个所述行人目标检测框对应的检测目标类型为行人目标类型；所述语义分割图包括多个第一像素点；各个所述第一像素点包括一组三通道RGB像素值和一个像素语义类型；所述三通道RGB像素值包括R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值；所述像素语义类型包括行人语义类型和其他多个非行人语义类型； 将所述语义分割图上各个所述行人目标检测框覆盖的图像区域提取出来作为对应的行人语义分割图； 对各个所述行人语义分割图进行色彩分布特征向量提取处理得到对应的第一特征向量；所述第一特征向量的向量长度为N3； 对所述语义分割图的所述行人目标检测框的数量进行统计得到对应的第一数量； 若所述当前图像为所述第一图像，则设置对应的所述前一时刻行人目标数量A为所述第一数量，并将各个所述第一特征向量作为对应的所述前一时刻行人特征向量Fi，并由得到的所述前一时刻行人目标数量A的向量长度为N3的所述前一时刻行人特征向量Fi组成最早的所述前一时刻特征张量输出； 若所述当前图像为所述第二图像，则设置对应的所述当前时刻行人目标数量B为所述第一数量，并将各个所述第一特征向量作为对应的所述当前时刻行人特征向量Fj，并由得到的所述当前时刻行人目标数量B的向量长度为N3的所述当前时刻行人特征向量Fj组成对应的所述当前时刻行人特征张量输出。

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