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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种低延时的CAN通信方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116346529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387321.0，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种低延时的CAN通信方法、系统及存储介质是由于钊;刘兴;韩衍东;刘元治;吴骄阳;高泽天;赵开成设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低延时的CAN通信方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低延时的CAN通信方法、系统及存储介质。该方法通过响应于接收到的应用软件群的CAN报文处理事件，读取应用软件群所属运算核心和应用软件群所属协议类型，确定CAN通信协议栈所属运算核心，基于应用软件群所属协议类型，和或，基于应用软件群所属运算核心和CAN通信协议栈所属运算核心，生成CAN报文处理事件的传输路径，基于传输路径完成CAN报文处理事件。通过基于应用软件群所属的协议类型及运算核心，生成CAN报文处理事件的传输路径，实现合理化的路径选择和数据流方向，降低了系统的时延。

本发明授权一种低延时的CAN通信方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低延时的CAN通信方法，其特征在于，包括： 响应于接收到的应用软件群的CAN报文处理事件，读取所述应用软件群所属运算核心和所述应用软件群所属协议类型； 确定CAN通信协议栈所属运算核心； 基于所述应用软件群所属协议类型，和或，基于所述应用软件群所属运算核心和所述CAN通信协议栈所属运算核心，生成所述CAN报文处理事件的传输路径； 基于所述传输路径完成所述CAN报文处理事件； 其中，所述应用软件群所属协议类型为长数据包协议类型或非长数据包协议类型，基于所述应用软件群所属协议类型，生成所述CAN报文处理事件的传输路径，包括： 若所述应用软件群所属协议类型是长数据包协议类型，则确定CAN控制器，CAN驱动模块，CAN接口模块，CAN传输模块，第一数据包路由模块，第一通信接口模块及第一应用软件群为所述CAN报文处理事件的传输路径； 若所述应用软件群所属协议类型是非长数据包协议类型，则确定CAN控制器，CAN驱动模块，CAN接口模块，第一数据包路由模块，第一通信接口模块及第一应用软件群为所述CAN报文处理事件的传输路径； 其中，所述基于所述应用软件群所属运算核心和所述CAN通信协议栈所属运算核心，生成所述CAN报文处理事件的传输路径，包括： 判断所述CAN报文处理事件对应的应用软件群所属运算核心与所述CAN通信协议栈所属运算核心是否相同； 若所述CAN报文处理事件对应的应用软件群所属运算核心与所述CAN通信协议栈所属运算核心相同，则确定CAN控制器，CAN驱动模块，CAN接口模块，CAN传输模块，数据包路由模块，通信接口模块及应用软件群为所述CAN报文处理事件的传输路径； 若所述CAN报文处理事件对应的应用软件群所属运算核心与所述CAN通信协议栈所属运算核心不相同，则确定CAN控制器，CAN驱动模块，CAN接口模块，CAN传输模块，数据包路由模块，通信接口模块，应用软件群及应用软件群所属运算核心对应的数据存储块为所述CAN报文处理事件的传输路径。

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