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龙图腾网获悉中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司申请的专利一种道口信号自动化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208273.4，技术领域涉及：B61L29/28；该发明授权一种道口信号自动化控制方法及系统是由石玉莹;卢刚;刘亚剑;方亚非;赵茜茹;王增力;张佳楠;耿赟;蔡家军;王立志;张子航;熊军;龚伟强设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道口信号自动化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道口信号自动化控制方法及系统，该方法首先根据AGV正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度；然后在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。本发明在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上，为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统，作为码头水平运输系统VMS的子系统，不仅增强了集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力，以保证道口交通安全，而且显著提高了装卸站内道路和铁路的交通运输效率。

本发明授权一种道口信号自动化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种道口信号自动化控制方法，其特征在于，应用于自动化集装箱码头铁路装卸站场景，在道口无人值守和AGV无人驾驶的场景下保证AGV车辆安全高效通过铁路道口，包括如下步骤： 根据AGV正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度；其中，根据装卸站站场布置、列车设计运行速度、码头内AGV车辆运行道路布置、装卸场内AGV车辆数据确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度，所述列车接近通知时间不小于AGV车辆通过道口的时间、道口栏木关闭的时间以及列车司机采取紧急制动措施的确认时间之和； 在列车接近通知区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在列车接近通知区段长度入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点； 当列车到达第一接近区段信息采集点时，道口信号自动化系统发出接近报警信号，通知道口栏木AGV制动距离外的AGV准备停车，通知道口制动距离内的AGV车辆快速通过道口, 制动距离内的AGV车辆通过道口后，关闭道口栏木机；同时将报警信息传给集装箱货运水平运输系统，由水平运输系统控制调整装卸站内AGV车辆的运行； 当列车到达铁路道口上的第二接近区段信息采集点时，监测道口内是否有AGV车辆未能出清道口或道口内有其他异物阻碍列车或车列通行，如果是，则道口信号自动化系统发出开放遮断信号机的指令，通过遮断信号向列车发出紧急停车命令；如果否，则列车正常通过道口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市武昌区中南路街民主路616号商务办公项目(和璟国际)/栋/单元9层(1)、(5)、(6)号、10层(1)~(6)号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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