上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司韩民乐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司申请的专利放样方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399310B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387753.1，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权放样方法、装置、设备及存储介质是由韩民乐;李忠超;朱亮;张聪;孟琮棠;李志豪;徐益德;刘世海;韩健健设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本放样方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放样方法、装置、设备及存储介质。该放样方法包括：获取放样设备拍摄的图像以及放样设备的当前位置信息，其中，图像包括放样设备与地面的深度信息；根据图像以及当前位置信息，确定地面的地理投影信息，其中，地理投影信息用于指示地面的三维位置信息，三维位置信息包括高度信息；根据地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点；在确定需要使用地面变换点时，确定放样设备的当前位置信息与地面变换点的位置信息之间的路径信息。本发明实现了在特定场景中，利用地面变换点实现放样，克服了现有技术对特定场景的目标放样点多次放样的难题，有效提高放样效率与准确性，降低了放样的工作难度。
本发明授权放样方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种放样方法，其特征在于，应用于放样设备中，包括： 获取所述放样设备拍摄的图像以及所述放样设备的当前位置信息；其中，所述图像包括所述放样设备与地面的深度信息，所述图像包括：所述放样设备拍摄的二维图像和深度图像； 获取所述放样设备中的惯性测量单元输出的所述放样设备的惯性信息； 根据所述二维图像、所述深度图像以及所述放样设备的惯性信息，确定所述地面的地理投影信息；其中，所述地理投影信息用于指示所述地面的三维位置信息，所述三维位置信息包括高度信息； 根据所述地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点； 在确定需要使用所述地面变换点时，确定所述放样设备的当前位置信息与所述地面变换点的位置信息之间的路径信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号中国北斗产业园C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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