广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司曾丽吟获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利基于机器视觉的车辆遮阳帘控制方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116409119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310393992.8,技术领域涉及:B60J1/20;该发明授权基于机器视觉的车辆遮阳帘控制方法、系统、装置及介质是由曾丽吟设计研发完成,并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的车辆遮阳帘控制方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了基于机器视觉的车辆遮阳帘控制方法、系统、装置及介质,方法包括:获取目标车辆的后排座椅的第一图像信息,根据第一图像信息确定后座人员的人体图像信息,进而根据人体图像信息确定后座人员的人体时序数据;将人体时序数据输入到预先训练好的乘车状态识别模型,得到后座人员的乘车状态识别结果;根据目标车辆的外部环境的光照强度信息和乘车状态识别结果控制目标车辆的遮阳帘的启闭。本发明可以对人体时序数据中人体姿态的变化进行感知识别,从而可以准确识别后座人员是否处于休息状态,进而结合实时光照强度准确判断是否需要进行遮光,提高了车辆遮阳帘控制的效率和准确性,也提高了用户的乘车体验,可广泛应用于车辆控制技术领域。
本发明授权基于机器视觉的车辆遮阳帘控制方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的车辆遮阳帘控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取目标车辆的后排座椅的第一图像信息,根据所述第一图像信息确定后座人员的人体图像信息,进而根据所述人体图像信息确定所述后座人员的人体时序数据; 将所述人体时序数据输入到预先训练好的乘车状态识别模型,得到所述后座人员的乘车状态识别结果; 获取所述目标车辆的外部环境的光照强度信息; 根据所述光照强度信息和所述乘车状态识别结果控制所述目标车辆的遮阳帘的启闭; 所述车辆遮阳帘控制方法还包括预先训练乘车状态识别模型的步骤,其具体包括: 获取测试人员在车辆后座上不同乘车状态的多个样本时序数据,并根据所述测试人员所处的乘车状态确定各所述样本时序数据的样本标签; 根据所述样本时序数据和对应的所述样本标签构建训练样本集; 将所述训练样本集输入到预先构建的双向循环神经网络进行训练,对所述双向循环神经网络的模型参数进行优化,得到训练好的乘车状态识别模型; 其中,所述样本标签包括活动状态和休息状态,所述双向循环神经网络包括输入层、正向隐藏层、反向隐藏层以及输出层; 所述将所述训练样本集输入到预先构建的双向循环神经网络进行训练,对所述双向循环神经网络的模型参数进行优化,得到训练好的乘车状态识别模型这一步骤,其具体包括: 将所述样本时序数据输入到所述输入层,并通过所述正向隐藏层计算得到第一隐藏状态向量; 将所述样本时序数据逆序输入到所述输入层,并通过所述反向隐藏层计算得到第二隐藏状态向量; 对所述第二隐藏状态向量进行逆序处理得到第三隐藏状态向量,并将所述第一隐藏状态向量和所述第三隐藏状态向量进行拼接处理得到第四隐藏状态向量; 将所述第四隐藏状态向量输入到所述输出层,输出得到乘车状态预测结果; 根据所述乘车状态预测结果和所述样本标签确定所述双向循环神经网络的损失值; 根据所述损失值更新所述双向循环神经网络的模型参数,并返回将所述样本时序数据输入到所述输入层这一步骤; 当所述损失值达到预设的第一阈值或迭代次数达到预设的第二阈值,停止训练,得到训练好的所述乘车状态识别模型。
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