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龙图腾网获悉中策橡胶集团股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备、方法和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310352661.X，技术领域涉及：G01L1/24；该发明授权一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备、方法和程序产品是由申研;王博;纪雪华;吕春军;李婧娴;廖发根;虞兵;孙安玉;居冰峰设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备、方法和程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及轮胎机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备、方法和程序产品。一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备，该设备包括轮胎充气模块、机器视觉引导系统、测距传感器模块、测量控制模块和计算机设备；所述的测量控制模块控制连接轮胎充气模块、机器视觉引导系统和测距传感器模块工作，并将机器视觉引导系统和测距传感器模块采集的数据传输给计算机设备；该设备通过在轮胎表面上切出刀口，对轮胎进行充气，采集切口照片，运用机器视觉算法测算切口位置的应变值。通过利用上述技术进行应力应变测量。该设备具有精度高、安全性高的特点。

本发明授权一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备、方法和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的成品轮胎应力应变测量设备，其特征在于，该设备包括： 轮胎充气模块，用于轮胎充气； 机器视觉引导系统，用于确定轮胎的二维尺寸、直径和胎侧图案； 测距传感器模块，用于扫描确定轮胎胎侧的轮廓； 机器视觉检测系统，用于识别刀具切割轮胎后的裂口目标，并对目标尺寸检测； 测量控制模块，用于控制连接轮胎充气模块、机器视觉引导系统和测距传感器模块工作，并将机器视觉引导系统和测距传感器模块采集的数据传输给计算机设备； 以及，计算机设备，所述计算机设备获取轮胎的二维尺寸、直径和胎侧图案以及轮胎胎侧的轮廓，通过分析胎侧图案，生成切口位置分布图；并通过获取轮胎充气前、后的裂口目标的尺寸，再根据检测数据计算所需应变值； 机器视觉引导系统采用包括以下步骤的方法确定轮胎的二维尺寸、直径和胎侧图案； 1首先将机器视觉引导系统获得的图像转化为灰度图像Px，y； 2对灰度图像Px，y进行边缘检测，得到边缘图像Pex，y； 定义感兴趣区域AOI，设置初始旋转角θ，给定阈值G； 以图像左上角为圆心、水平向右为x轴、竖直向下为y轴建立坐标系，其中x0，y0＝0,0是原点，设xk表示的水平初值为1，从旋转角度θ计算斜率m，然后计算垂直值yk； 在点xk,0到点0,yk的直线上搜索两个小于阈值G或大于阈值G的像素，这将成为两个三角形角，搜索过程从图像的左侧到右侧执行；一旦建立了第一个像素，接下来的10个相邻像素是否都是小于阈值G或者大于阈值G；如果满足条件，则建立的像素定义为三角形的第一个角，用xi,yk表示；如果不是，则以同样的方式考虑下一个像素；该过程继续进行，直到获得第一个三角形角；随后，将连续扫描建立的下一个像素定义为三角形的第二个角，记为xk,yi； 3计算第一个角xi,yk和第二个角xk,yi的中点N，画一条垂线，从第一个中点N开始，到图像的另一边，一旦垂直线与一个小于阈值G或大于阈值G像素相交，绘图过程就会停止，然后标记为xp,yp的点成为三角形的第三个角； 设A为从xi,yk到xk,yi的直线长度，B为从xi,yk到xp,yp的直线长度，如果A比B短，即A与B之比小于1，则迭代过程为xk增加1个像素,重新计算yk，重复之前的步骤；如果A与B的比值仍然小于1，则继续迭代过程，直到比值等于1； 4计算第二个中点O，它位于第一个角xi,yk和第三个角xp,yp之间，计算第三个中点P，它位于第二个角xk,yi和第三个角xp,yp之间； 5创建一条从第二个中点O到对边第二个角xk,yi的直线，以及从第三个中点P到对边第一个角xi,yk的直线；将这两条直线的交点与第一个中点N到对边第三个角xp,yp的直线检测为候选圆心，将检测到的圆心收集到一个临时数组中； 6更改下一次迭代的旋转角度值θ，重复之前的步骤，从临时阵列中选择重复次数最多的圆中心作为最终的圆心； 7以所得最大圆与最小圆为切割边界，去除背景，保留圆环区域，得到带有胎侧图案的轮胎胎侧图像； 8通过计算圆心与相关三角形的任何角之间的距离得到半径的像素长度，标定图像中胎面像素长度与真实尺寸之间的映射关系，确定轮胎的二维尺寸、直径。

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