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龙图腾网获悉深圳市云鼠科技开发有限公司申请的专利智能分区方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362355.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权智能分区方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由李伟设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能分区方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能分区方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取空间状态图；根据空间状态图获取第一状态图，对第一状态图进行预设次数的第一处理，每进行一次第一处理，记录第一状态图中自由区域内闭合的第一连通域，记录闭合第一连通域进行第一处理的目标次数，在第一处理后的第一空间状态图中将已记录的第一连通域更新为被占用区域；对第一状态图进行预设次数的第一处理后，在空间状态图中对各个第一连通域进行膨胀处理得到膨胀处理后的空间状态图，在膨胀处理后的空间状态图中对各个第二连通域进行标记得到目标状态图；根据目标状态图确定待处理区域的分区图。本发明提高了对待处理区域进行分区处理时的完整度和准确性。

本发明授权智能分区方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能分区方法，其特征在于，所述智能分区方法包括以下步骤： 获取待处理区域的空间状态图，其中，所述空间状态图中所述待处理区域被划分为被占用区域、自由区域和未知区域，其中，所述被占用区域为存在障碍物的区域，所述自由区域为所述待处理区域内没有障碍物的区域，所述未知区域为所述被占用区域和所述自由区域之外的无法识别的区域； 根据所述空间状态图获取第一状态图，对所述第一状态图进行预设次数的第一处理，每进行一次所述第一处理后，记录所述第一状态图中自由区域内闭合的第一连通域，并记录闭合所述第一连通域对应进行所述第一处理的目标次数，在第一处理后的所述第一状态图中将已记录的所述第一连通域更新为被占用区域，其中，所述第一处理为对所述第一状态图中被占用区域进行膨胀处理或对所述第一状态图中自由区域进行腐蚀处理，所述第一连通域的面积小于预设的第一面积； 在对所述第一状态图进行所述预设次数的所述第一处理后，在所述第一状态图中对各个所述第一连通域进行膨胀处理得到膨胀处理后的第一状态图，在膨胀处理后的所述第一状态图中对各个第二连通域进行标记得到目标状态图，其中，对所述第一连通域进行膨胀处理的次数与所述第一连通域对应的所述目标次数相等，所述第二连通域为进行膨胀处理后的所述第一连通域对应的自由区域； 根据所述目标状态图确定所述待处理区域的分区图； 其中，所述根据所述空间状态图获取第一状态图的步骤包括： 在与所述空间状态图相同的第二状态图中，对被自由区域包围的未知区域和被占用区域进行去噪处理得到所述第一状态图。

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