买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种通用于电动汽车动力电池的自动上线方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512157.1，技术领域涉及：B62D65/18；该发明授权一种通用于电动汽车动力电池的自动上线方法及装置是由王子豪;薛俊嘉;钱军;田润;江楠设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用于电动汽车动力电池的自动上线方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通用于电动汽车动力电池的自动上线方法及装置，涉及电动汽车用的动力电池装配领域。该方法的步骤包括：S1：将动力电池及其底部的托盘运输至吊装位置；S2：通过顶推托盘的方式，将托盘连同动力电池与桁架式机器人进行固定；S3：通过桁架式机器人移动动力电池及其托盘至指定位置。本发明采用桁架式机器人自动吊装动力电池，不需要大量的人力和机械设备，工作效率和精度均较高。本发明通过“抓取”动力电池底部的托盘，来实现动力电池及其托盘的运输和吊装，因此，本发明在动力电池上线的过程中，抓取的对象是通用的托盘，不会限制动力电池的结构，能够通用于绝大部分的动力电池，适用范围比较广泛。

本发明授权一种通用于电动汽车动力电池的自动上线方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通用于电动汽车动力电池的自动上线装置，包括桁架式机器人1，其特征在于：桁架式机器人1底部设置有辊道输送系统2，辊道输送系统2包括底板及其顶部的输送轨道，底板上还设置有若干定位销2e；输送轨道用于将动力电池及其底部的托盘运输至吊装位置，在托盘到达吊装位置时，每个定位销2e均位于托盘的正下方，定位销2e用于：在托盘到达吊装位置后，上升至指定位置； 所述输送轨道包括用于承载和运输托盘左侧部分的第一输送轨道2a、以及用于承载和运输托盘右侧部分的第二输送轨道2b；底板包括位于第一输送轨道2a底部的第一底板、以及位于第二输送轨道2b底部的第二底板；每个输送轨道包括若干辊筒； 该装置还包括若干分布于第一底板和第二底板上的限位销2d，托盘到达吊装位置时，托盘的四周外沿与每个限位销2d的距离在指定阈值以下； 所述辊道输送系统2还包括第一伺服电机2f、第二伺服电机2c、以及设置于第一输送轨道2a和第一底板之间的第一升降柱、以及设置于第二输送轨道2b和第二底板之间的第二升降柱；每个升降柱与一个升降电机电连接，升降柱在升降电机的驱动下，通过自身的升降能够调整输送轨道的高度； 该装置还包括传感器和控制系统；桁架式机器人1、传感器、所有伺服电机、以及所有升降电机均与控制系统电连接； 传感器用于：采集托盘与不同限位销2d之间的距离，当托盘与所有限位销2d之间的距离在各个限位销2d对应的指定阈值以下时，向控制系统发送顶推信号；采集每个定位销2e的上升位置，当所有定位销2e达到各自的指定位置后，向控制系统发送吊装信号； 控制系统用于：控制伺服电机驱动输送轨道的辊筒自转；收到顶推信号后，停止伺服电机的工作，控制升降电机驱动升降柱上升；收到吊装信号后，停止升降电机的工作，控制桁架式机器人1带动动力电池及其托盘进行移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。