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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于角度时延联合估计的雷达通信一体化定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327297.1，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权基于角度时延联合估计的雷达通信一体化定位方法及系统是由朱圣棋;靳亮;刘永军;李西敏;张智豪;许京伟;兰岚;贺雄鹏设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于角度时延联合估计的雷达通信一体化定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于角度时延联合估计的雷达通信一体化定位方法及系统，涉及雷达通信一体化技术领域，包括：构建雷达通信一体化信号，雷达通信一体化信号包括多个脉冲，每个脉冲包括多个OFDM符号；构建雷达通信一体化回波接收模型，并对雷达通信一体化回波接收模型中的回波信号进行预处理，获取处理后的回波信号；将回波信号矩阵中的通信信息进行消除，获取消除通信信息后的回波信号矩阵；根据消除通信信息的回波信号矩阵，依次对角度参数和时延参数进行估计，获取角度参数和时延参数，以实现目标定位。本发明能够准确得到目标的位置信息。

本发明授权基于角度时延联合估计的雷达通信一体化定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于角度时延联合估计的雷达通信一体化定位方法，其特征在于，包括： 构建雷达通信一体化信号，所述雷达通信一体化信号包括多个脉冲，每个所述脉冲包括多个OFDM符号； 构建雷达通信一体化回波接收模型，并对所述雷达通信一体化回波接收模型中的回波信号进行预处理，获取处理后的回波信号；其中，所述回波信号为整个OFMD符号，其包括循环前缀Tcp和数据处理区域；使用Park算法对所述回波信号进行预处理，获取所述回波信号中的数据处理区域；包括： 使用Park算法对所述回波信号进行预处理，获取t时刻，处理后的所述回波信号其表达式为： 其中，ai为第i条回波路径的复衰落系数，wt为加性复高斯白噪声，为发射信号，fc为载频，Lp为所述回波信号到达各个阵元的路径的数量，i＝1,2,…,Lp，τi为回波信号传播的时延，st为雷达通信一体化信号； 根据t时刻处理后的所述回波信号获取第m个阵元接收的所述回波信号将所述第m个阵元接收的所述回波信号下变频到基带，并去除循环前缀，获取第m个阵元、第p个脉冲、第s个OFDM符号； 对所述第m个阵元、第p个脉冲、第s个OFDM符号以带宽为B的速率进行离散化采样； 根据采样结果，获取第m个阵元接收的回波信号rms,p； 将处理后的所述回波信号中的通信信息进行消除，获取消除通信信息后的所述回波信号； 根据消除通信信息的所述回波信号，依次对角度参数和时延参数进行估计，获取角度参数和时延参数，以实现目标定位。

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