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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114039.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法是由秦晨辉;王桐;邱剑彬;陈兴文;郭鹏亚;郭东旭设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法在说明书摘要公布了：一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法，属于航天科学技术领域，解决航天器在轨运行面对非合作目标等轨道威胁场景难以自主决策的问题；本发明通过定义模型的输入和输出节点及其状态取值规则，建立了基于FGCM的航天器规避行为策略模型，基于FGCM对航天器所处的任务场景进行预测，降低了自主决策过程不确定性的影响，利用遗传算法优化模型的灰色因果关联权值，获取可靠的航天器规避威胁行为策略，实现了航天器在面对非合作目标威胁时能够自主产生相应的行为策略进行规避。

本发明授权一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据航天器面临的轨道威胁，定义决策方法的输入和输出节点及状态取值规则； 所述的输入节点及状态取值规则具体如下： 以航天器面临轨道威胁为研究对象，选取威胁距离、威胁速度、威胁异动、威胁载荷行为状态、威胁程度作为决策方法的输入节点；定义节点C1表示威胁距离，节点C2表示威胁速度，节点C3表示威胁异动，节点C4表示威胁载荷行为状态，节点C5表示威胁程度； 节点C1的取值规则为： 其中，e=2.72，l表示威胁与航天器之间的实际相对距离，l1表示航天器最大可观测到威胁的距离，l2表示航天器避碰的最小安全距离； 节点C2的取值规则为： 其中，v0=vmax+vmin2，σ=αvmax+vmin，v表示威胁靠向航天器的实际相对速度，vmax、vmin分别是威胁靠向航天器的最大速度和最小速度，α表示模糊因子且是介于0到1的常数； 节点C3的取值规则通过开关量进行描述，若威胁突然出现攻击、袭扰异动行为，则C3=1； 否则，C3=0； 节点C4的取值在0到1之间，具体规则需要根据载荷的类别通过模糊值集合进行表示，若载荷为相机，则模糊值集合为{静默：0.1,瞄准：0.4,伸出：0.7}； 节点C5的取值在0到1之间，可以直接获得，数值越大，代表威胁程度越高； 所述的输出节点及状态取值规则具体如下： 选取航天器选择的行为策略为输出节点，定义节点C6表示航天器选择的行为策略，包括5种行为策略：正常运行、姿态机动、轨道机动、应急规避、释放干扰； 节点C6的取值在0到1之间，通过模糊隶属集合表示：{正常运行：0.1,姿态机动：0.3,轨道机动：0.5,应急规避：0.7,释放干扰：0.9}； S2、基于FGCM建立航天器应对轨道威胁的规避决策模型； S3、基于场景数据和遗传算法优化规避决策模型的FGCM灰色因果关联权值； S4、将优化后的规避决策模型用于轨道威胁规避决策。

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