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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种跨介质飞行器动力装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520445.1，技术领域涉及：B64C37/00；该发明授权一种跨介质飞行器动力装置及其工作方法是由刘娜;朱清华;刘辉;范伟强;张舒翼;章文龙设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质飞行器动力装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨介质飞行器动力装置及其工作方法，其技术方案要点是包括涵道唇口；所述涵道唇口内设置有跨介质电机，所述跨介质电机包括前电机和后电机；所述前电机中设置有水动螺旋桨，所述水动螺旋桨用于飞行器在水下时提供水下推力；所述后电机设置于前电机的一侧，所述后电机背离前电机的一侧连接有气动螺旋桨，所述气动螺旋桨用于飞行器在空中飞行时提供空中推力。本发明一种跨介质飞行器动力装置及其工作方法，具有以双转子电机、气动螺旋桨和水动螺旋桨为动力装置，实现飞行器能够跨介质航行并减小在航行途中的阻力的效果。

本发明授权一种跨介质飞行器动力装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种跨介质飞行器动力装置，其特征在于，包括： 涵道唇口3； 所述涵道唇口3内设置有跨介质电机，所述跨介质电机包括前电机1和后电机2； 所述前电机1中设置有水动螺旋桨16，所述水动螺旋桨16用于飞行器在水下时提供水下推力； 所述后电机2设置于前电机1的一侧，所述后电机2背离前电机1的一侧连接有气动螺旋桨14，所述气动螺旋桨14用于飞行器在空中飞行时提供空中推力； 还包括控制器，所述控制器内配置有用于对气动螺旋桨的叶形设计的设计策略，所述设计策略包括以下步骤： S1：确定气动螺旋桨中桨叶的设计参数，所述设计参数包括：桨叶数量、螺旋桨半径、桨毂半径、桨叶所分微端、螺旋桨所需拉力、飞行速度、螺旋桨转速、飞行高度的空气密度以及损失系数； S2：计算拉格朗日乘数k，具体的积分方程如下所示： 式中：Kp为纠正因子； S3：为计算第i个截面的弦长bi和桨距角，先计算叶素来流角与诱导速度迎角，具体计算公式如下： S4：利用profili或xflr软件计算指定翼型最大升阻比处气动迎角，以及此时的升力系数、阻力系数； S5：计算第i个截面的弦长bi和桨距角,计算公式如下： S6：重复第四步可计算出全部桨叶微段的弦长和桨距角； S7：计算每一个叶素微段拉力、阻力、扭矩和功率再相加，最后求得螺旋桨的效率； 所述步骤S7具体为： 作用于单个叶素上的升力与阻力为： 式中，、为翼型升力系数和阻力系数，w为流向桨叶翼型的合速度，b为叶素弦长，dr为叶素微段； 叶素拉力、旋转阻力、有效功率和需用功率为： 式中，为叶素来流角，V为螺旋桨入流速度，为叶素位置的旋转线速度，由于气动螺旋桨设计的速度点处，入流速度往往远大于诱导速度，忽略叶素来流中诱导速度，即： 对上式进行整理，可得出叶素的效率为： 式中，为翼型升阻比。

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