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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利一种自由弯曲加工用在线测量与补偿系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310448748.7，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种自由弯曲加工用在线测量与补偿系统及方法是由徐鑫良;吴为;曾元松设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由弯曲加工用在线测量与补偿系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种自由弯曲加工用在线测量与补偿系统及方法，通过位移传感器实时采样测量弯曲零件偏移量，形状解析模块处理偏移量数据后得到弯曲零件的曲率和挠率，经形状拼接模块拼接后，通过方位对比模块进行方位对比，得到偏差值，进给轴位置补偿模块给出进给轴的进给值和进给速度，动作执行模块调用工艺参数，发送到指定的数控系统内部PLC地址，作为弯曲零件补偿量的输入值。本发明实时检测截面处弯曲零件外径偏移量，实现在线测量零件形状，通过对比分析，获得偏差，继而进行补偿，实现了自由弯曲零件实时补偿，提高自由弯曲成形过程的迭代速度，实现工艺参数的快速寻优，提高零件成形精度，可适用于自由弯曲设备。

本发明授权一种自由弯曲加工用在线测量与补偿系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自由弯曲加工用在线测量与补偿方法，其特征在于，采用一种自由弯曲加工用在线测量与补偿系统实现；所述自由弯曲加工用在线测量与补偿系统包括实时位移测量模块、形状解析模块、形状拼接模块、方位对比模块、进给轴位置补偿模块以及动作执行模块； 所述实时位移测量模块设置在自由弯曲设备的弯曲模上，用于采集测量当前段弯曲零件的偏移量； 所述形状解析模块与所述实时位移测量模块连接，用于根据采集到的偏移量计算出当前段弯曲零件形状的曲率κ和挠率τ信息； 所述形状拼接模块与所述形状解析模块连接，用于将各单段弯曲零件拼接成一段完整的弯曲零件； 所述方位对比模块与所述形状拼接模块连接，用于计算拼接后弯曲零件与目标零件的匹配情况，给出偏差值； 所述进给轴位置补偿模块与所述方位对比模块连接，用于根据所述方位对比模块给出的偏差值和目标值进行寻优，给出进给轴的进给值和进给速度； 所述动作执行模块与所述进给轴位置补偿模块连接，用于控制自由弯曲设备工作，根据所述进给轴位置补偿模块给出的控制参数对弯曲模进行相应的补偿； 所述实时位移测量模块包括位移传感器，两个位移传感器测量面重合且相互垂直布置在弯曲模出口处，传感器固定座与弯曲模固定座通过螺栓紧固在一起，保证弯曲模在起始位置时，弯曲零件的中心在测量位置的中心，位移传感器通过螺钉实现紧固； 所述自由弯曲加工用在线测量与补偿方法包括： S1，通过位移传感器实时采样测量弯曲零件弯曲过程中在测量点处偏移量； S2，用计算机串口读取偏移量数据，通过形状解析模块处理后得到弯曲零件的曲率和挠率； S3，经形状拼接模块拼接后，通过方位对比模块进行方位对比，得到偏差值； S4，进给轴位置补偿模块根据弯曲零件进给规律，给出进给轴的进给值和进给速度； S5，动作执行模块调用工艺参数，发送到指定的数控系统内部PLC地址，作为弯曲零件补偿量的输入值； S6，重复S1～S5，符合目标形状要求后结束，实现闭环控制。

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