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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于超快激光切割的自动切牙装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754461.7，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种基于超快激光切割的自动切牙装置是由梁厚昆;李承浩;蒲涛;王炜哲;王珏设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超快激光切割的自动切牙装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超快激光切割的自动切牙装置，包括激光系统、冷却系统、切割臂、控制系统和成像系统；激光系统包括用于产生1μm超快激光的1μm超快激光器和用于产生9.3μm超快激光的9.3μm中红外激光器；冷却系统用于切牙过程中的冷却；切割臂用于输出激光实现切牙；控制系统用于控制激光输出，冷却系统中水流速度和切割臂进行切割；成像系统用于对口腔内点位实时成像并反馈给控制系统；本发明采用超快激光作为切牙工具，替代了传统切割工具切牙精度高、能够准确的根据预先设定的形状进行切割。

本发明授权一种基于超快激光切割的自动切牙装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超快激光切割的自动切牙装置，其特征在于，包括激光系统、冷却系统、切割臂、控制系统和成像系统；激光系统包括用于产生1μm超快激光的1μm超快激光器和用于产生9.3μm超快激光的9.3μm中红外激光器；冷却系统用于切牙过程中的冷却；切割臂用于输出激光实现切牙；所述切割臂包括多个可活动连接的套筒1构成的机械臂，套筒1连接处设置有用于反射激光的银膜反射镜；激光系统产生的超快激光从机械臂一端射入，从另一端设置的激光输出模块8输出；机械臂中靠近激光输出一端设置有透镜7；机械臂内还设置有望远镜系统2，用于对激光整形；激光输出模块8输出的激光用于对牙齿9进行切割；控制系统用于控制激光输出，冷却系统中水流速度和切割臂进行切割；所述控制系统用于构建牙齿空间位置模型；控制系统根据微型光学摄像头807采集的数据信息调整参数控制高速扫描振镜803和微型电机805；控制系统内置神经网络，用于对切割数据进行学习；成像系统用于对口腔内点位实时成像并反馈给控制系统；所述成像系统包括设置在激光输出模块8激光射出端的多个微型光学摄像头807；微型光学摄像头807通过WIFI模块806连接控制系统；所述激光输出模块8沿激光传输方向依次包括第三银膜反射镜801、准直透镜802、高速扫描振镜803、F‑theta透镜804；还包括用于带动F‑theta透镜804沿高度方向运动的微型电机805；微型电机805和高速扫描振镜803均连接控制系统； 控制系统将数据通过WIFI模块806发送给高速扫描振镜803和微型电机805；高速扫描振镜803根据参数调节x轴、y轴角度，改变输出光的x轴、y轴参数；微型电机805连接F‑theta透镜，根据参数调节z轴高度，改变输出光的z轴参数。

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