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龙图腾网获悉吉林大学;吉林省金博弘智能科技有限责任公司申请的专利一种新型腔镜手术平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476080.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种新型腔镜手术平台是由冯美;公言磊;李永康;卢秀泉;宋克文;王超;李金辉;任珈琦;苏恒跃;刘士杰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型腔镜手术平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型腔镜手术平台，包括手术床和多条手术机械臂，多条手术机械臂呈矩阵布置分置于手术床的两侧。手术床底部设置有定位机构，手术机械臂可经定位机构收纳于手术床的底部；定位机构包括对应多个手术机械臂的位置设置于手术床底部且用于沿手术床长度方向移动的多个横向移动副以及分别与多个横向移动副的输出端连接且用于沿手术床宽度方向移动的多个纵向移动副，纵向移动副、横向移动副、手术机械臂依次一一对应连接。本发明采用上述结构的一种新型腔镜手术平台，通过采用将手术机械臂与手术床集成为一体的组合形式，可以方便每条手术机械臂快捷收纳，从而适用于多场景的手术模式。

本发明授权一种新型腔镜手术平台在权利要求书中公布了：1.一种新型腔镜手术平台，包括手术床和多条手术机械臂，多条手术机械臂呈矩阵布置分置于手术床的两侧，其特征在于：手术床底部设置有定位机构，手术机械臂经定位机构收纳于手术床的底部； 定位机构包括对应多个手术机械臂的位置设置于手术床底部且用于沿手术床长度方向移动的多个横向移动副以及分别与多个横向移动副的输出端连接且用于沿手术床宽度方向移动的多个纵向移动副，纵向移动副、横向移动副、手术机械臂依次一一对应连接； 手术床包括由上到下依次设置的手术台面、支撑架、底座和移动脚轮； 横向移动副包括固定于手术台面底端的横向滑轨、与横向滑轨平行布置的定位铁条和横向移动平台，横向移动平台的一侧经滑块与横向滑轨滑动连接，横向移动平台面向横向滑轨的一侧还经电磁铁与定位铁条吸附定位连接； 纵向移动副包括固定于横向移动平台另一侧的纵向滑轨、一侧经滑块与纵向滑轨滑动连接的纵向移动平台以及用于将纵向移动平台定位到纵向滑轨上的导轨钳制器，纵向移动平台的另一侧与手术机械臂连接； 手术机械臂包括依次与纵向移动平台连接的旋转收纳机构、升降机构和远心机构，远心机构是由轴向回转单元、偏摆单元和平移探入单元组成的复合型结构； 旋转收纳机构包括经垂直安装柱与纵向移动平台连接的收纳关节模组，收纳关节模组的输出端与水平连接柱的一端连接，可使手术机械臂从工作姿态调整为收纳姿态，再配合定位机构的两个水平方向的平移关节，可完成对手术机械臂的收纳操作。

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