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龙图腾网获悉深圳市益鸿智能科技有限公司申请的专利组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591330.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权组装设备是由付山峰设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装设备，涉及机械装配设备技术领域。所述组装设备包括机架、载具台、上料组件、自动进料落料机构和组装组件，载具台设置于机架上，且设有工位；上料组件包括抓取部，且设置于机架上，抓取部能够抓取第一装配件至工位；自动进料落料机构设置于机架上，包括震动盘和进料组件，载具台能够旋转带动第一装配件转动至进料组件处，进料组件能够接收震动盘内的第二装配件，并将第二装配件推送至第一装配体上；组装组件包括组装部，且设置于机架上，载具台能够带动第一装配件和第二装配件转动至组装部处，组装部能够将第二装配件固定在第一装配件上。本发明技术方案可解决现有组装设备无法实现全自动组装，组装效率低下的问题。

本发明授权组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，用于组装第一装配件和第二装配件，其特征在于，包括： 机架； 载具台，所述载具台设置于所述机架上，所述载具台设有工位； 上料组件，所述上料组件包括抓取部，所述抓取部设置于所述机架上，所述抓取部能够抓取第一装配件至所述工位； 自动进料落料机构，所述自动进料落料机构设置于所述机架上，所述自动进料落料机构包括震动盘和进料组件，所述载具台能够旋转带动所述第一装配件转动至所述进料组件处，所述进料组件能够接收所述震动盘内的第二装配件，并将所述第二装配件推送至所述第一装配件上； 组装组件，所述组装组件包括组装部，所述组装部设置于所述机架上，所述载具台能够带动所述第一装配件和所述第二装配件转动至所述组装部处，所述组装部能够将所述第二装配件固定在所述第一装配件上； 所述组装组件还设置有吹气管，所述吹气管用于放置连接件，所述吹气管与所述组装部的吸气管连接，所述组装部上设置有组装气吹电磁阀，所述组装气吹电磁阀能够控制所述连接件从所述组装部的下料口穿出并将所述第二装配件固定在所述第一装配件上； 所述组装设备还包括选料组件，所述选料组件包括回收部和回收夹取装置，所述回收夹取装置设置于所述回收部上，所述回收部设置于所述机架上所述回收夹取装置能够夹取固定连接的所述第一装配件和所述第二装配件，并将固定连接的所述第一装配件和所述第二装配件移送至所述回收部内； 所述回收夹取装置通过回收驱动件与所述回收部连接，所述回收驱动件包括翻转驱动件和升降驱动件，所述翻转驱动件能够控制所述回收夹取装置从所述回收部的上方翻转至所述工位的上方，所述升降驱动件能够控制所述回收夹取装置下降并夹取固定连接的所述第一装配件和所述第二装配件，所述回收夹取装置能够翻转回所述回收部上，并松开所述回收夹取装置的抓夹，使固定连接的所述第一装配件和所述第二装配件掉落至所述回收部内。

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