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龙图腾网获悉江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司申请的专利一种单驱动定位夹取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311206561.2，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种单驱动定位夹取机构是由张朋辉设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单驱动定位夹取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单驱动定位夹取机构，包括安装座、设于安装座上的导轨组件、可滑动地设于导轨组件上的夹爪组件以及用于控制夹爪组件沿导轨组件移动的驱动装置，所述导轨组件的两端均设有定位单元，所述夹爪组件具有一夹紧端及一控制夹紧端张开与夹紧的控制端，所述控制端具有一伸出部，当夹爪组件移动至其中一端的定位单元处时，伸出部在定位单元的控制下实现将夹紧端夹紧或张开。本发明能够通过一个伺服电机实现夹爪的伸缩和夹紧张开运动，节省了通讯时间，提高了效率，降低了设备成本。

本发明授权一种单驱动定位夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种单驱动定位夹取机构，其特征在于，包括安装座、设于安装座上的导轨组件、可滑动地设于导轨组件上的夹爪组件以及用于控制夹爪组件沿导轨组件移动的驱动装置，所述导轨组件的两端均设有定位单元，所述夹爪组件具有一夹紧端及一控制夹紧端张开与夹紧的控制端，所述控制端具有一伸出部，当夹爪组件移动至其中一端的定位单元处时，伸出部在定位单元的控制下实现将夹紧端夹紧或张开；所述夹爪组件包括夹爪安装板、一对夹爪和多组摆臂，所述夹爪安装板滑动设置在所述导轨组件上，所述夹爪安装板上设置有皮带连接块，所述皮带连接块的一端与所述驱动装置连接，用于驱动所述夹爪伸出或缩回，所述摆臂通过铰接轴铰接设置在所述夹爪安装板上，所述夹爪设置在所述夹爪安装板上并通过铰接轴与所述摆臂铰接，所述摆臂的铰接轴与所述夹爪的铰接轴平行，两个所述夹爪之间设置有弹性件，当所述伸出部未碰到定位单元时，所述弹性件使两个所述夹爪夹紧，当所述伸出部碰到所述定位单元时，两个所述夹爪在多组所述摆臂的驱动下张开；所述夹爪上设置有导向轴和导向板，所述导向轴设置在其中一夹爪上，所述导向板通过螺钉固定设置在另一夹爪上，所述导向板上开设有限位槽，所述限位槽与所述摆臂具有夹角，所述导向轴分别插入对应的限位槽中，并与所述导向板配合实现两夹爪的同步对称运动；两个所述夹爪上设有三对挂轴，所述挂轴上连接有弹性件，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别挂在同一对夹爪中的两个挂轴上，所述夹爪可通过增加或减少弹性件的数量来调节夹爪的夹持力。

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