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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种电机驱动传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311455909.1，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权一种电机驱动传动机构是由王晓强;吴康彪;夏金花;王一乔设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动传动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及舵机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动传动机构，包括销轴装置，销轴装置包括第一销轴组件和第二销轴组件，第一销轴组件具有第一销轴，第二销轴组件具有第二销轴，第一销轴轴线和第二销轴轴线空间垂直布置，第一销轴轴线沿前后方向水平延伸，第二销轴轴线沿左右方向水平延伸；第一销轴外圆周上具有垂直向下开口的第一凹槽和第二凹槽，第二销轴具有第一凸起部；当第一凸起部位于第一凹槽或第二凹槽内时，第一销轴在前后方向上停止移动；当第一凸起部远离第一凹槽或第二凹槽时，第一销轴在前后方向上移动，实现传动机构的解锁和锁定的状态切换，传动机构具有可靠性高、响应快、功耗低等优势。

本发明授权一种电机驱动传动机构在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动传动机构，其特征在于，包括销轴装置，所述销轴装置包括第一销轴组件和第二销轴组件，所述第一销轴组件具有第一销轴，所述第二销轴组件具有第二销轴，所述第一销轴轴线和所述第二销轴轴线空间垂直布置，所述第一销轴轴线沿前后方向水平延伸，所述第二销轴轴线沿左右方向水平延伸；所述第一销轴外圆周上具有垂直向下开口的第一凹槽和第二凹槽，所述第二销轴具有第一凸起部；当所述第一凸起部位于所述第一凹槽或所述第二凹槽内时，所述第一销轴在前后方向上停止移动；当所述第一凸起部远离所述第一凹槽或所述第二凹槽时，所述第一销轴在前后方向上移动； 所述电机驱动传动机构还包括凸轮装置和电机，所述凸轮装置包括第一凸轮组件和第二凸轮组件，所述第一凸轮组件包括第一齿轮，所述第二凸轮组件包括第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述电机驱动第一凸轮组件转动； 所述第一凸轮组件包括第一凸轮，所述第二凹槽在所述第一销轴轴线方向上靠近所述第一销轴前端设置，在所述第二凹槽和所述第一销轴的前端之间设置第三销轴，所述第三销轴轴线垂直于所述第一销轴轴线，所述第三销轴顶部设置有轴承，所述第一凸轮和所述轴承外圆周面抵接； 所述第二凸轮组件包括第二凸轮，所述第二凸轮和所述第二销轴的左端面抵接。

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