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龙图腾网获悉苏州派迅智能科技有限公司申请的专利基于多尺寸封装湿敏物料的智能存取机器人及存取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311225166.9，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权基于多尺寸封装湿敏物料的智能存取机器人及存取系统是由李游;华鑫;常续;肖晶霜;肖炜;张澈;董宏;张亮;王赛;陈旭;范自亮设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺寸封装湿敏物料的智能存取机器人及存取系统在说明书摘要公布了：本专利公开了一种基于多尺寸封装湿敏物料的智能存取机器人及存取系统，所述智能存取机器人包括机械手主体和存取组件；存取组件滑动安装于机械手主体，存取组件被驱动的能够沿机械手主体上升或下降；存取组件包括底座、基座、放料部和存取部，底座滑动安装于机械手主体上，基座转动安装于底座上，放料部和存取部均安装于基座上，存取部被驱动的能够将封装物料移送至放料部或将放料部的封装物料移出。智能存取机器人设置存取部和放料部，根据封装物料的特征对封装物料进行连续贴合转运，一以贯之地规范封装物料的转运存取，降低出错率，减少故障率，有助于提升存取效率。

本发明授权基于多尺寸封装湿敏物料的智能存取机器人及存取系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺寸封装湿敏物料的智能存取系统，其特征在于，包括存储仓1，存储仓内设置有上料装置4、存储料架5和智能存取机器人6，存储仓1上开设有入料口11和出料口12； 上料装置4与入料口11相对应，上料装置4包括上料平台44，上料平台44包括平台主体441，平台主体441包括第一表面442和第一侧面443； 平台主体441上设置有至少三个推动体444，推动体444至少包括后推动体4441和两个侧推动体4442，后推动体4441和两个侧推动体4442均滑动安装于第一表面，后推动体4441与第一侧面相对设置、两个侧推动体4442相对设置，后推动体4441和两个侧推动体4442合围形成放料区，后推动体4441被驱动的能够朝向靠近或远离第一侧面443的方向移动，两个侧推动体4442被驱动的能够彼此相向或相背移动； 推动体444上分别转动安装有盖板447，盖板447能够被驱动的打开或朝向放料区盖合； 智能存取机器人6能够将上料装置4上的封装物料移送至存储料架5上或将存储料架5上的封装物料移送至出料口12； 所述智能存取机器人6包括机械手主体61和存取组件62；存取组件62滑动安装于机械手主体61上； 存取组件62包括底座63、基座64、放料部65和存取部66，底座63滑动安装于机械手主体61上，基座64转动安装于底座63上，放料部65和存取部66均安装于基座64上，存取部66被驱动的能够将封装物料移送至放料部65或将放料部65的封装物料移出，放料部65能够转存压贴后的封装物料。

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