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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511512181.0，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置是由毛科技;杜俊添;周志湖;孙远;陈品溢;徐瑞吉设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置，其方法包括：对相邻两帧图像进行归一化与尺寸对齐，并经共享权重卷积编码器提取固定下采样率的密集特征；将两帧特征送入多层次特征增强模块，由帧内建模单元与跨帧交互单元级联并配合通道重整与残差校正，得到增强特征；在低分辨率上构建四维代价体并沿目标坐标维进行概率归一化，按概率对目标坐标网格加权求得对应坐标并与源坐标作差，获得初始光流；将初始光流与上下文及局部相关进行注意力引导的空间融合，送入基于差分Mamba的自回归细化模块按少量固定步迭代更新，并通过凸组合上采样恢复至目标分辨率，输出最终光流。本发明能够在低复杂度与低时延下准确估计光流场。

本发明授权一种基于Mamba的高效光流估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba的高效光流估计方法，其特征在于，包括： 采集待处理的相邻两帧图像并进行归一化与尺寸对齐处理，形成统一分辨率与动态范围的输入图像对； 对所述的图像对分别进行特征提取，采用共享权重的卷积编码器在固定下采样率下输出单尺度高维密集特征图； 将两帧密集特征输入多层次特征增强模块，先在帧内聚合长程上下文，再在跨帧维度进行交互融合，并在状态更新过程中引入空间邻域状态融合机制； 在低分辨率特征层面构建四维代价体以表征源像素至目标像素的对应关系，在目标坐标维度进行softmax归一化以获得匹配概率分布，并以该分布对目标图的二维坐标网格进行加权平均得到对应坐标，进而与源坐标作差得到初始光流； 将初始光流与目标特征的局部相关性共同编码为运动表征，并与上下文特征一同送入注意力引导聚合器进行空间自适应加权融合，获得用于细化的聚合特征； 将聚合特征输入基于差分Mamba的自回归细化模块，按照预设的少量固定迭代步数逐步输出光流增量并叠加到当前估计上，获得更精确的光流场； 对细化后的低分辨率光流采用凸组合上采样恢复至目标分辨率，并结合局部连续性约束完成最终结果重建与边界一致性处理； 输出最终光流结果。

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