中北大学边宇峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121010647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511546120.6,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统是由边宇峰;李沅;杨光;史娜;陈媛媛;柴瑞琴;牛晋川;严利芳;李凯设计研发完成,并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统,涉及导航定位技术领域,通过采集天空偏振图像,并提取天空偏振图像中的特征参数;采集环境场景中的环境偏振图像,并基于环境偏振图像构建偏振特征向量;结合天空偏振图像中的特征参数和偏振特征向量,识别伪装目标的定位信息;即通过构建天空偏振图像和环境偏振图像双视域协调的偏振信息感知框架,融合上视天空偏振特征与下视地表偏振纹理,以提高在弱特征与复杂干扰条件下的稳定识别与高精度定位。
本发明授权一种基于双视域偏振融合的定位方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于双视域偏振融合的定位方法,其特征在于,包括: 采集天空偏振图像,并提取所述天空偏振图像中的特征参数; 采集环境场景中的环境偏振图像,并基于所述环境偏振图像构建偏振特征向量; 结合所述天空偏振图像中的特征参数和所述偏振特征向量,识别伪装目标的定位信息; 所述提取所述天空偏振图像中的特征参数包括: 基于所述天空偏振图像,解算得到太阳位置; 基于所述太阳位置,推算得到观测点的地理位置; 所述基于所述环境偏振图像构建偏振特征向量包括: 提取所述环境偏振图像中每个像素的联合特征信息;其中,所述联合特征信息包括每个像素的偏振度、偏振角、偏振度的空间梯度、偏振角的空间梯度; 基于所述联合特征信息,计算每个像素的评分;其中,基于像素的评分,识别得到所述伪装目标。
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