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龙图腾网获悉北京市春立正达医疗器械股份有限公司申请的专利一种基于区域识别的手术预警方法、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121015321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516664.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于区域识别的手术预警方法、系统、介质及产品是由李晓明;张杰;岳阳;王吉祥;孙培智设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域识别的手术预警方法、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：一种基于区域识别的手术预警方法、系统、介质及产品，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取解剖区域图像数据；将解剖区域图像数据输入至预设的解剖定位模型，识别得到手术目标区域和安全缓冲区域；接收手术器械位置数据；计算手术器械位置数据与安全缓冲区域的外边界的最短距离；在最短距离小于预设第一长度且大于预设第二长度的情况下，发出第一预警信号；在最短距离小于预设第二长度的情况下，发出第二预警信号。实施该方法，可以提高手术精度和安全性。

本发明授权一种基于区域识别的手术预警方法、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于区域识别的手术预警方法，其特征在于，应用于手术辅助系统，所述方法包括：获取解剖区域图像数据；将所述解剖区域图像数据输入至预设的解剖定位模型，识别得到手术目标区域和安全缓冲区域，所述手术目标区域用于表示需要进行切割的区域，所述安全缓冲区域用于表示限制手术器械接触的区域，所述安全缓冲区域环绕所述手术目标区域，所述安全缓冲区域的外边界与所述手术目标区域的外边界的距离差为预设长度；接收手术器械位置数据；计算所述手术器械位置数据与所述安全缓冲区域的外边界的最短距离；在所述最短距离小于预设第一长度且大于预设第二长度的情况下，发出第一预警信号； 在所述最短距离小于所述预设第二长度的情况下，发出第二预警信号，所述第二预警信号的强度高于所述第一预警信号的强度； 所述计算所述手术器械位置数据与所述安全缓冲区域的外边界的最短距离，具体包括：从所述手术器械位置数据中提取所述手术器械的第一点云数据；确定所述安全缓冲区域的外边界的第二点云数据；计算所述第一点云数据中每一个点到所述第二点云数据中最近点的欧几里得距离；将最小欧几里得距离作为所述手术器械位置数据与所述安全缓冲区域的外边界的最短距离； 在所述最短距离小于所述预设第二长度的情况下，发出第二预警信号的步骤之后，所述方法还包括：根据所述最短距离在预设时长内的变化趋势，预测所述手术器械的运动趋势；在所述运动趋势偏向所述安全缓冲区域且所述最短距离小于所述预设第二长度的情况下，暂停所述手术器械的运行状态；在所述运动趋势偏离所述安全缓冲区域且所述最短距离小于所述预设第二长度的情况下，发出第三预警信号，所述第三预警信号的强度低于所述第二预警信号的强度。

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