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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利一种基于电磁驱动MEMS微镜的共聚焦显微图像纵向畸变矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558002.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于电磁驱动MEMS微镜的共聚焦显微图像纵向畸变矫正方法是由侯冠廷;杨西斌;徐宝腾;刘家林;周伟;谭耀;王林波;严家琪设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁驱动MEMS微镜的共聚焦显微图像纵向畸变矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁驱动MEMS微镜的共聚焦显微图像纵向畸变矫正方法，该方法包括：通过高速数据采集卡采样微镜慢轴驱动信号的压阻反馈信号，使用多项式拟合采样数据，对采样数据时间序列中点左右区间数据点进行线性拟合，将多项式拟合曲线与线性拟合曲线遵循对应微镜实际位置进行映射，最后通过映射关系，利用上位机成像软件实现共聚焦显微图像的纵向畸变矫正。本发明可以实现电磁驱动MEMS微镜共聚焦显微镜的纵向畸变的有效矫正，提高图像的质量。

本发明授权一种基于电磁驱动MEMS微镜的共聚焦显微图像纵向畸变矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁驱动MEMS微镜的共聚焦显微图像纵向畸变矫正方法，其特征在于，所述方法通过建立MEMS微镜慢轴压阻反馈信号和图像每一行的映射关系，有效矫正MEMS微镜引入的纵向畸变； 所述方法包括以下步骤： 步骤1，同步采集多帧共聚焦显微图像数据和压阻反馈数据； 步骤2，对多帧压阻反馈数据进行平均处理，得到用于纵向畸变矫正的数据； 步骤3，对步骤2得到的数据进行曲线拟合； 步骤4，根据拟合的曲线确定映射目标区间； 步骤5，根据映射目标区间，建立映射关系； 步骤6，根据所述映射关系实现图像纵向畸变矫正； 步骤5所述根据映射目标区间，建立映射关系，具体包括： 步骤5‑1，根据已确定的映射目标区间r ，将每一行r代入拟合曲线，得到理想的数值： ； 步骤5‑2，将第r行的理想数值作为拟合曲线的输出，反算出该理想数值对应的原始行数： ； 步骤6所述根据所述映射关系实现图像纵向畸变矫正，具体包括： 设有一张p1×q1分辨率的原始图像，其第h行第i列像素值为，无纵向畸变图像第r行第i列的像素值为； 根据映射关系，通过高斯加权方式，选取原始图像第行第i列点上、下各q行数据映射到无纵向畸变图像第r行第i列，实现图像纵向畸变矫正，具体公式为： ； 其中，； 式中，为参与插值数据点权重；为第r+j行的理想数值对应的原始行数。

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