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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于扩散模型和高斯泼溅的三维场景生成方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510917490.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于扩散模型和高斯泼溅的三维场景生成方法及相关设备是由袁文浩;李艳雄设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩散模型和高斯泼溅的三维场景生成方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩散模型和高斯泼溅的三维场景生成方法及相关设备，属于计算机视觉领域。其中方法包括点云构建阶段和三维高斯优化阶段：在点云构建阶段，从输入的初始图像中提取初始点云，并通过StableDiffusion图像修复模型、单目深度估计模型以及边界感知的深度对齐模块来扩展点云，以创建场景；在三维高斯优化阶段，根据获得的点云初始化三维高斯，利用三维高斯表示整个场景，采用多视角图像作为监督信号来优化三维高斯的参数，优化后获得可沉浸式浏览的三维场景。本发明无需任何三维数据进行训练就能够生成几何准确、外观自然的高保真三维场景，解决了对三维场景数据的依赖性问题，且对算力资源的需求小，降低了三维场景的制作成本。

本发明授权基于扩散模型和高斯泼溅的三维场景生成方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型和高斯泼溅的三维场景生成方法，其特征在于，包括点云构建阶段和三维高斯优化阶段： 在点云构建阶段，从输入的初始图像中提取初始点云，并通过Stable Diffusion图像修复模型、单目深度估计模型以及边界感知的深度对齐模块来扩展点云，以创建场景； 在三维高斯优化阶段，根据获得的点云初始化三维高斯，利用三维高斯表示整个场景，采用多视角图像作为监督信号来优化三维高斯的参数，优化后获得可沉浸式浏览的三维场景； 所述点云构建阶段，包括： 将初始图像输入到单目深度估计模型中获取深度图，利用RGB‑D提升方法从初始图像中获得初始点云； 构建一个用于Stable Diffusion图像修复的指令集，将图像和指令集输入到多模态大模型中，获取对应的提示词； 通过预设的相机参数和轨迹，迭代式地重复以下过程，直到达到预设条件，获得最终的场景点云： 利用渲染器将点云渲染到另一个视角，获得待修复的图像、待修复区域的掩码以及部分深度图； 将提示词、待修复的图像以及待修复区域的掩码输入到Stable Diffusion图像修复模型中，获得完整的图像； 将图像输入到单目深度估计模型中，获取对应的深度图，将该深度图和渲染得到的部分深度图输入到边界感知的深度对齐模块，获得最终的深度图； 将最终的深度图和完整的图像通过RGB‑D提升方法提升到三维点云，和之前得到的点云进行拼接； 所述边界感知的深度对齐模块通过以下方式对齐和： 通过以下方法获得边界图： 式中，和分别表示膨胀和取交集操作，表示用于膨胀操作的结构元素；为了得到粗对齐深度，将对齐问题建模成求解最小二乘问题： 式中，表示哈达玛德积，采用和来缩放和移动，使得边界区域渲染的深度和单目估计的深度对齐，得到粗对齐的深度： 使用深度修复算法来修复，得到；接着将和进行线性加权混合得到最终的深度： 式中，为混合权重。

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