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龙图腾网获悉雷特尔电气有限公司;雷特尔(陕西)能源科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的能量回馈电梯轿厢平衡状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543372.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于计算机视觉的能量回馈电梯轿厢平衡状态监测方法是由孙力;徐海辉;朱建丰设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的能量回馈电梯轿厢平衡状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的能量回馈电梯轿厢平衡状态监测方法，方法包括：通过计算机视觉技术，逐帧计算电梯轿厢内每位乘客的重心坐标与瞬时速率，并引入时间衰减因子量化其行为，获得第一偏移程度；进而，将所有乘客第一偏移程度的方差作为动态行为风险，综合超载风险及静态偏载风险，计算出表征轿厢整体平衡状态的总偏移程度；最终，依据此总偏移程度动态设定能量回馈装置的激活电压阈值，实现安全与能效最优的能量回馈策略调整。

本发明授权基于计算机视觉的能量回馈电梯轿厢平衡状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的能量回馈电梯轿厢平衡状态监测方法，其特征在于，包括： 根据每一帧图像中每个乘客对应关键点的三维空间坐标向量，获得每个乘客在每一帧图像中的重心坐标向量；计算当前帧与前一帧之间乘客对应重心坐标向量的欧氏距离与视频帧之间的时间间隔的比值，获得每个乘客在每一帧图像中的重心瞬时速率； 根据当前时刻与乘客离开电梯轿厢时刻的差异，获得时间衰减因子；根据时间衰减因子，对每个乘客在当前帧与前一帧图像中的重心瞬时速率之间的差异进行加权，获得每个乘客对应的第一偏移程度； 计算所有乘客对应的第一偏移程度的方差，将方差的归一化值作为每一帧图像对应的动态行为风险，并结合每一帧图像对应电梯轿厢的超载风险和静态偏载风险，获得电梯轿厢的总偏移程度； 根据电梯轿厢的总偏移程度，获得能量回馈装置控制器在接收到当前帧图像后，将要设定的能量回馈激活电压阈值，包括：；其中，是能量回馈装置控制器在接收到第帧图像后，将要设定的能量回馈激活电压阈值；是标准激活电压阈值；是极限激活电压阈值；是以自然常数为底的指数函数；是第帧图像对应电梯轿厢的总偏移程度的归一化值，使用最大最小值归一化处理，从而动态调整能量回馈策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷特尔电气有限公司;雷特尔(陕西)能源科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市沣东新城建章路街道启航馨苑一期10号楼(沣东云启中心)16层C--45室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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