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龙图腾网获悉蜀汇乾鲲科技有限公司;四川美联华邦通用航空有限公司申请的专利基于直升机航拍的森林火情监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511560911.4，技术领域涉及：G08B17/00；该发明授权基于直升机航拍的森林火情监测方法是由熊代宇设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于直升机航拍的森林火情监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，尤其涉及一种基于直升机航拍的森林火情监测方法。所述方法包括以下步骤：通过直升机采集森林火场的火情影像数据，并进行时间上和空间上的影像帧配准，得到时序地理影像数据集；对比分析时序地理影像数据集中烟雾纹理在相邻影像帧之间的像素位置变化，计算出像素在单位时间内的移动方向和速度，从而构建出瞬时烟雾速度矢量矩阵；对瞬时烟雾速度矢量矩阵进行离散涡度标量场转换，得到涡度标量场；对涡度标量场进行涡度场构建与涡核定位，得到主导涡核像素坐标。本发明通过计算机视觉与图像处理技术实现火源坐标精确定位，为灭火资源的精准投放提供决策依据，显著提高灭火效率和森林火灾防控能力。

本发明授权基于直升机航拍的森林火情监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直升机航拍的森林火情监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过直升机采集森林火场的火情影像数据，并进行时间上和空间上的影像帧配准，得到时序地理影像数据集； 步骤S2：通过对比分析时序地理影像数据集中烟雾纹理在相邻影像帧之间的像素位置变化，计算出像素在单位时间内的移动方向和速度，从而构建出瞬时烟雾速度矢量矩阵； 步骤S3：对瞬时烟雾速度矢量矩阵中的速度场进行离散涡度标量场转换，得到涡度标量场；对涡度标量场进行涡度场构建与涡核定位，得到主导涡核像素坐标； 步骤S4：根据主导涡核像素坐标，通过时序地理影像数据集的影像帧灰度值估算涡核距离地面火源的垂直高度，形成涡核离地高度值；在瞬时烟雾速度矢量矩阵中，以主导涡核像素坐标为中心坐标，划定半径50像素的排除区域，进行背景风场矢量提取，得到环境风速矢量； 根据主导涡核像素坐标和环境风速矢量对瞬时烟雾速度矢量矩阵进行涡核位置速度分量提取，得到涡核速度分解参数；根据涡核速度分解参数和涡核离地高度值进行烟团浮升加速度估算，得到浮力修正系数； 根据主导涡核像素坐标和时序地理影像数据集进行涡核像素地理坐标投影，得到涡核水平地理坐标；将涡核水平地理坐标和涡核离地高度值结合，形成追溯起始三维坐标；利用涡核离地高度值和浮力修正系数进行烟团初始垂直速度推算，得到涡核处垂直速度值；根据涡核离地高度值和环境风速矢量进行反向积分步长与边界设定，得到积分步长参数组； 从积分步长参数组中读取时间步长，从环境风速矢量中读取水平风速分量，进行单步水平风向反推位移计算，得到单步水平位移向量；从积分步长参数组中读取时间步长，从涡核处垂直速度值读取初始垂直速度，结合浮力修正系数进行单步垂直重力减速位移计算，得到垂直运动参数组；对追溯起始三维坐标、单步水平位移向量、垂直运动参数组和积分步长参数组进行路径节点迭代递推循环，得到反向路径节点坐标序列；对反向路径节点坐标序列进行三维路径曲线参数化，得到潜在源点追溯路径； 步骤S5：将潜在源点追溯路径投影至预设的数字高程模型中，进行火源三维坐标收敛解析，得到初始火源坐标；对初始火源坐标进行多周期观测数据迭代修正，得到最终火源坐标。

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