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龙图腾网获悉成都伏芸寻科技有限公司;四川三信智航科技有限公司申请的专利一种无人机的巡检数据管理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575331.2，技术领域涉及：H04N13/275；该发明授权一种无人机的巡检数据管理方法和系统是由曾晶晶;林子怡;曹卜予设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的巡检数据管理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机的巡检数据管理方法和系统，涉及数据管理领域，包括获取无人机在巡检起始时刻采集的第一现场图像和第一点云数据，以及在预设时间间隔后采集的第二现场图像和第二点云数据；提取第一对象和第二对象，并得到所述第一对象的第一对象属性和所述第二对象的第二对象属性；根据所述第一对象属性和所述第二对象属性，得到无人机的巡检方案；所述无人机执行所述巡检方案采集巡检数据；将所述巡检数据按对象类别和时间戳进行封装，并上传至数据管理终端。通过上述方式提升无人机的利用效率和数据采集质量，进而实现巡检数据的精确管理。

本发明授权一种无人机的巡检数据管理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的巡检数据管理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机在巡检起始时刻采集的第一现场图像和第一点云数据，以及在预设时间间隔后采集的第二现场图像和第二点云数据； 提取第一对象和第二对象，并得到所述第一对象的第一对象属性和所述第二对象的第二对象属性；所述第一对象包括移动对象，所述第二对象包括静止对象；所述第一对象属性包括移动速度、是否包含字符；所述第二对象属性包括大小、形状、是否包含字符； 所述提取第一对象和第二对象，包括： 根据所述第一现场图像、所述第一点云数据、所述第二现场图像和所述第二点云数据，生成运动显著性图谱，其中，具有显著位移或形变的区域标记为潜在第一对象区域，其余区域标记为潜在第二对象区域； 将所述潜在第一对象区域和所述潜在第二对象区域输入双流卷积神经网络，其中所述双流卷积神经网络的第一流通道用于处理所述潜在第一对象区域以提取第一对象，第二流通道用于处理所述潜在第二对象区域以提取第二对象； 根据所述第一对象属性和所述第二对象属性，得到无人机的巡检方案； 所述无人机执行所述巡检方案采集巡检数据； 将所述巡检数据按对象类别和时间戳进行封装，并上传至数据管理终端，其中，针对同一小尺寸对象的多角度图像打包为一个数据单元，以支持后续三维重建或字符识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都伏芸寻科技有限公司;四川三信智航科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市郫都区德源街道(菁蓉镇)红旗大道南段2号-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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