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龙图腾网获悉海南水之声海洋科技有限公司;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利基于MMSE信噪比估计下的分档功率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517466.3，技术领域涉及：H04W52/14；该发明授权基于MMSE信噪比估计下的分档功率控制方法是由周锋;刘学蕊;张哲祎设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MMSE信噪比估计下的分档功率控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于MMSE信噪比估计下的分档功率控制方法，所述方法包括：在通信链路建立阶段，发射端向接收端发送包含导频子载波的信号帧；基于接收端接收到的信号帧，估计当前链路的信噪比及环境噪声级，并基于预设的目标信噪比约束计算所需的发射声功率；接收端将发射声功率值映射至离散的功率档位集合中最接近的档位，生成功率档位指示信息；接收端通过反向数据链路将功率档位指示信息嵌入确认数据包并反馈至发射端；发射端解析确认数据包，提取功率档位指示信息，完成初始发射功率的配置。本发明通过对链路质量进行周期感知，根据节点间的距离与信道状态选择最优发射功率档位，在确保通信链路可达性的同时，有效降低节点通信过程中的能量消耗。

本发明授权基于MMSE信噪比估计下的分档功率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MMSE信噪比估计下的分档功率控制方法，其特征在于，所述方法包括： S11、在通信链路建立阶段，发射端向接收端发送包含导频子载波的信号帧，具体包括： 将发送端待发送的信号帧经信道编码和相位映射后，调制到 个OFDM符号上，每个所述OFDM符号包含个子载波； 对待发射信号帧中的每一个OFDM符号，根据预设映射生成对应的发送向量，通过发送向量构建发送矩阵，表达式为： 其中，X为发送矩阵，为发送向量，为复数域，每一个发送向量，m为第m个OFDM符号； 则接收端的接收向量的表达式为： 其中，为信道频域响应，，为接收向量，为Hadamard积，为加性a高斯白噪声，，为正态分布函数，为噪声方差，为单位矩阵； S12、基于接收端接收到的信号帧，估计当前链路的信噪比及环境噪声级，并基于预设的目标信噪比约束计算所需的发射声功率； 基于接收端接收到的信号帧估计当前链路的信噪比，具体包括： 将接收到的信号帧中的OFDM符号内的导频子载波合集记为F，通过预设规则对导频子载波合集进行抽样，得到导频位置上的信道响应，表达式为： 其中，为基于最小二乘的信道估计，为与导频有关分量，为接收向量，为发送向量； 基于MMSE原理，得到导频子载波合集的信道估计表达式为： 其中，为所有子载波上的信道估计，为完整子载波与导频位置间的协方差矩阵，，为导频位置的协方差矩阵，； 基于信道估计的结果，对每个OFDM符号计算MMSE信噪比，表达式为： 其中，为MMSE信噪比，为子载波，为第个符号，第k个子载波的接收向量，为第m个符号第k个子载波上的MMSE信道估计值，为第m个符号，第k个子载波的发送向量； 基于MMSE信噪比，对连续M个OFDM符号进行滑动窗口平均，得到帧级平均信噪比，表达式为： 其中，为帧级平均信噪比； 基于帧级平均信噪比确定当前链路的信噪比； 基于接收端接收到的信号帧估计当前链路的环境噪声级，具体包括： 通过被动声纳方程建立声学链路的传播损失，表达式为： 其中，为传播损失，为帧级平均信噪比，为初始发射声源级，单位，为接收器指向性增益； NL为环境噪声级，表达式为： 其中，为噪声功率，，为接收端采集到的个时域采样点，为时域采样点，为接收信号序列； 基于预设的目标信噪比约束条件计算所需的发射声功率，具体包括： 基于预设目标信噪比，计算目标声源级，表达式为： 其中，为目标声源级，为目标信噪比； 基于计算所需的发射声功率，表达式为： 其中，为发射声功率； S13、接收端将发射声功率值映射至离散的功率档位集合中最接近的档位，生成功率档位指示信息； S14、接收端通过反向数据链路将功率档位指示信息嵌入确认数据包并反馈至发射端。

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