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龙图腾网获悉天津天海同步科技有限公司申请的专利一种多功能制齿加工装置及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511272344.2，技术领域涉及：B23F17/00；该发明授权一种多功能制齿加工装置及其作业方法是由薛锐;吴凤和;王铁钢;王鹏;关亚彬;吴晓强;刘大桐;陈培凯设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能制齿加工装置及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了齿轮加工领域的一种多功能制齿加工装置及其作业方法，所述装置包括：主轴系统、运动控制系统、温度监测模块以及数据处理单元；主轴系统包括工件主轴和刀具主轴，所述工件主轴用于装夹待加工工件，刀具主轴用于安装剐齿刀具，两主轴轴线呈设定夹角；运动控制系统用于驱动工件主轴与刀具主轴按预设速比同步旋转，并控制工件沿自身轴向进给；温度监测模块用于实时采集剐齿刀具经过已加工齿面时的温度数据；数据处理单元用于基于温度数据判断剐齿刀具振动状态，若剐齿刀具发生振动，则生成控制指令并发送至运动控制系统，调整剐齿刀具进给轨迹至预设理论路径。本发明能够提高剐齿加工的质量。

本发明授权一种多功能制齿加工装置及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能制齿加工装置，包括：主轴系统、运动控制系统，主轴系统包括工件主轴和刀具主轴，所述工件主轴用于装夹待加工工件1，刀具主轴用于安装剐齿刀具2，两主轴轴线呈设定夹角；运动控制系统用于驱动工件主轴与刀具主轴按预设速比同步旋转，并控制工件1沿自身轴向进给；其特征在于：还包括温度监测模块以及数据处理单元；温度监测模块用于实时采集剐齿刀具2经过已加工齿面时的温度数据； 数据处理单元用于基于温度数据判断剐齿刀具2振动状态，若剐齿刀具2发生振动，则生成控制指令并发送至运动控制系统，调整剐齿刀具2进给轨迹至预设理论路径； 数据处理单元基于以下控制逻辑判断剐齿刀具2振动： 对采集到的温度数据进行初步筛选，去除明显错误或缺失的温度值； 将温度数据进行归一化处理； 将采集到的温度数据按时间序列划分为多个切削周期段，每个切削周期段对应剐齿刀具2经过同一齿槽的温度数据； 对于每个切削周期段，计算其温度均值、温度梯度分布的特征值； 计算同一齿槽不同切削周期段之间的温度梯度差、温度变化速率差及温度幅值差； 根据权重分配条件，分别为其赋予相应的权重； 通过相似值公式计算每两个切削周期段的相似值，生成相似度矩阵； 根据相似度矩阵，将切削周期段按温度特征划分成多个数据子集； 基于各数据子集，建立正常加工状态下的温度模型； 将实际采集的温度数据与温度模型中的特征值进行比较，若满足异常判断标准则为异常温度点； 当实际轨迹的异常轨迹点个数占总轨迹点个数的比例超过设定阈值时，判断刀具发生振动，所述实际轨迹的异常轨迹点为偏离正常加工状态下的温度模型的特定位置或数据点，所述总轨迹点为实际采集的温度数据中所有用于分析和判断的数据点的集合； 还包括振动分析模块，振动分析模块用于基于实际采集的温度数据划分温度异常模式，并基于温度异常模式确定振动类型，根据振动类型制定控制响应策略；所述温度异常模式包括周期性温度尖峰、无规律温度骤变以及局部持续高温区，分别对应的振动类型为强迫振动、随机颤振以及刀具磨损粘附； 还包括喷气机构，喷气机构用于向齿面喷射高温高压气体；数据处理单元还用于基于振动分析模块的分析结果以及温度模型中异常轨迹点的位置确定加工瘤的位置，并在当前切削周期结束时控制喷气机构对加工瘤位置进行点对点喷射； 所述温度梯度差、温度变化速率差及温度幅值差的计算公式为： 温度梯度差公式： ； 温度变化速率差公式： ； 温度幅值差公式： ； 式中，分别表示最大、最小及平均温度梯度；分别表示最大、最小及平均温度变化速率；分别表示最大、最小及平均温度值；为权重系数。

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