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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种多喷头农药喷洒植保无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333135.4，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种多喷头农药喷洒植保无人机是由刘冬冬;姜利鹏;陈登骞;郝正凯;陈丽梅;许德峰;李松设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多喷头农药喷洒植保无人机在说明书摘要公布了：本发明属于植保无人机技术领域，且公开了一种多喷头农药喷洒植保无人机，包括植保无人机，还包括：农药存储筒，所述农药存储筒设置于植保无人机的底部；防护罩，所述防护罩设置于农药存储筒底端的中部，所述防护罩的底部设置有开放机构；多喷头组件，上述技术方案通过设置多喷头组件和升降机构，由于防护罩和开放机构的设计，可对多喷头组件整体闲置在内部进行遮挡防护，而后可驱动升降机构底部部分时，会使得输出端旋转带动底部两侧部分相背运动，进而使得升降机构顶部部分拉动多喷头组件的整体向下伸出防护罩内部，进而实现对多喷头组件遮挡防护和伸出开放使用的目的，而遮挡时会避免外界灰尘和杂质进入，影响后续农药的喷洒。

本发明授权一种多喷头农药喷洒植保无人机在权利要求书中公布了：1.一种多喷头农药喷洒植保无人机，包括植保无人机1，其特征在于：还包括： 农药存储筒3，所述农药存储筒3设置于植保无人机1的底部； 防护罩5，所述防护罩5设置于农药存储筒3底端的中部，所述防护罩5的底部设置有开放机构9； 多喷头组件6，所述多喷头组件6设置于无人机电池2底端的中部，且所述多喷头组件6位于防护罩5的内部； 升降机构7，所述升降机构7安装于防护罩5的内部，且所述升降机构7位于多喷头组件6背面的顶部； 其中，升降机构7包括固定安装有位于多喷头组件6背面顶部的滑动件701，所述防护罩5的内部设置有位于滑动件701底部的驱动电机702，所述驱动电机702的顶部固定套接有主动齿轮703，所述防护罩5的内部滑动连接有位于主动齿轮703外侧的传动齿轮704，所述传动齿轮704顶部的内侧通过连接臂705与滑动件701一端的两侧铰接； 所述多喷头组件6包括输送阀管601、第一喷头管602和加长喷头管603； 所述输送阀管601固定安装于农药存储筒3底端的中部，所述第一喷头管602活动套接于输送阀管601的底部，所述加长喷头管603滑动套接于第一喷头管602的两端内部； 所述开放机构9包括遮挡板901、连接架902、动力电机903、旋转盘904、限位架905和第二弹簧906； 所述遮挡板901滑动连接于防护罩5底部的两侧，所述连接架902设置于遮挡板901的一侧，所述动力电机903固定安装于防护罩5的内部，且所述动力电机903位于靠近连接架902中部的一侧，所述旋转盘904固定套接于动力电机903的输出端且位于连接架902一侧，所述限位架905固定安装于防护罩5的一侧，且所述限位架905位于连接架902的中部，所述连接架902的外侧通过第二弹簧906与限位架905的外端弹性连接； 所述第一喷头管602的背面设置有联动组件8，所述联动组件8包括滑动套筒801、连接滑动块802、伸缩筒803、第一弹簧804、固定杆805和斜面块806； 所述滑动套筒801固定安装于第一喷头管602背面的中部，所述连接滑动块802滑动连接于滑动套筒801的表面，所述伸缩筒803固定安装于连接滑动块802一侧的顶部，且所述伸缩筒803的顶部与传动齿轮704底部的内侧固定连接，所述固定杆805固定安装于加长喷头管603背面外侧的中部，所述固定杆805的内端延伸至滑动套筒801的内部且与滑动套筒801的内壁滑动连接，所述连接滑动块802的外端通过第一弹簧804与固定杆805的内端弹性连接，所述斜面块806固定安装于加长喷头管603顶端的中部。

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