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龙图腾网获悉山西天巨重工机械有限公司申请的专利一种半煤岩掘锚一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121066490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620777.2，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种半煤岩掘锚一体机是由赵伟;范恺;张亚明;林雪华;靳振华;兰宝石设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半煤岩掘锚一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半煤岩掘锚一体机，涉及到采矿装置技术领域，包括设置于机体部上的一对后钻臂部，后钻臂部包括摆动油缸Ⅲ和后机载锚杆钻机；摆动油缸Ⅲ和后机载锚杆钻机之间设置有反冲力分级检测机构；反冲力分级检测机构包括：反冲力传感器、第一微动开关、缓冲机构以及连接机构。本发明通过设置反冲力分级检测机构，工作时反冲力传递至安装板，安装板通过连接机构带动摆动油缸板动作，缓冲机构的连接板先触发第一微动开关再抵触反冲力传感器，实现反冲力的分级检测；该机构解决了反冲力导致后机载锚杆钻机角度偏转却缺乏有效分级检测的问题，避免单一检测元件故障引发的补偿失效风险，提升反冲力检测可靠性。

本发明授权一种半煤岩掘锚一体机在权利要求书中公布了：1.一种半煤岩掘锚一体机，包括设置于机体部1上的一对后钻臂部6，其特征在于： 所述后钻臂部6包括摆动油缸Ⅲ61和后机载锚杆钻机62；所述摆动油缸Ⅲ61设置于机体部1，所述摆动油缸Ⅲ61的输出端与后机载锚杆钻机62连接；所述摆动油缸Ⅲ61和后机载锚杆钻机62之间设置有反冲力分级检测机构63；所述反冲力分级检测机构63包括： 反冲力传感器634，所述反冲力传感器634通过安装板632安装于后机载锚杆钻机62底部； 第一微动开关635，所述第一微动开关635设置于反冲力传感器634一侧； 缓冲机构636，所述摆动油缸Ⅲ61的输出端固设有摆动油缸板631，所述缓冲机构636设置于摆动油缸板631，所述缓冲机构636的输出端设置有连接板6367，所述连接板6367正对反冲力传感器634和第一微动开关635设置；当连接板6367向反冲力传感器634和第一微动开关635靠近时，所述连接板6367先触发第一微动开关635，然后连接板6367继续移动与反冲力传感器634抵触； 以及连接机构637，所述摆动油缸板631和安装板632之间通过连接机构637连接； 所述后机载锚杆钻机62的侧壁上设置有角度偏差监测机构64；所述角度偏差监测机构64用于检测后机载锚杆钻机62工作时产生的角度偏差； 所述后钻臂部6还包括油缸补偿控制机构；油缸补偿控制机构设置于后钻臂固定座65侧面，油缸补偿控制机构包括防护外壳、控制器、电液比例阀以及信号隔离模块；防护外壳安装于后钻臂固定座65侧面；控制器、电液比例阀以及信号隔离模块均设置于防护外壳内，油缸补偿控制机构的液压接口通过高压软管与摆动油缸Ⅲ61的无杆腔以及有杆腔连接；油缸补偿控制机构的电气接口通过矿用本安型电缆与反冲力分级检测机构63、角度偏差监测机构64连接。

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