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龙图腾网获悉南京惠派智慧后勤服务有限公司申请的专利一种基于环境感知的空调能耗实时优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612609.9，技术领域涉及：F24F11/47；该发明授权一种基于环境感知的空调能耗实时优化方法是由吴沉;葛力;陈艳姣设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境感知的空调能耗实时优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种基于环境感知的空调能耗实时优化方法，旨在解决现有空调能耗模型在动态环境下的实时控制精度不足与瞬时扰动响应迟滞问题。该方法其特征在于，采用双模型预测控制框架，包括用于宏观趋势预测的物理‑经验混合基线模型和用于微观瞬时偏差修正的实时偏差校正模型，并通过模型参数自校正单元将二者耦合，形成具备自适应学习能力的闭环控制回路。通过采用上述技术方案，本公开能够实现显著降低空调系统能耗，同时提升室内环境的稳定性和舒适度，并确保控制策略的高精度与高时效性。

本发明授权一种基于环境感知的空调能耗实时优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的空调能耗实时优化方法，应用于由主控制器、多元传感器阵列、模型逻辑单元、数据处理单元、实时偏差校正模型、模型参数自校正单元以及暖通空调系统构成的控制系统，其特征在于包括以下步骤： 在预设的第一时间周期T1内，利用多元传感器阵列实时采集并预处理多维状态数据； 在预设的第二时间周期T2内，基于物理机理子模型和经验数据子模型构成的物理‑经验混合基线模型生成用于表征宏观能耗趋势的基线能耗预测曲线P_baselinet； 在第一时间周期内，基于实时偏差校正模型计算暖通空调系统的瞬时实际功耗P_actualt与基线能耗预测曲线在当前时刻的预测功耗之间的预测偏差Errort，对这个预测偏差进行滤波与状态预测，得到下一控制时刻的瞬时偏差校正值； 在预设的第三时间周期内，基于模型参数自校正单元分析近期累计的预测偏差，并且在检测到系统性偏差时对物理‑经验混合基线模型的关键参数进行在线辨识与更新； 在第一时间周期内，融合基线能耗预测曲线在下一控制时刻的预测值P_baselinet+1与所述瞬时偏差校正值ΔP_correctiont+1，生成最终的目标功率P_targett+1，将其解析为具体的控制指令下发至暖通空调系统执行； 基线能耗预测曲线的生成包括：物理机理子模型基于建筑热力学第一定律，计算在给定的室内外环境条件下维持室内设定温度所需的总冷负荷，所述总冷负荷包括通过建筑围护结构的传热负荷、通过太阳辐射得热产生的负荷以及由室内人员、设备及照明产生的内部热源负荷；经验数据子模型采用梯度提升决策树算法，以历史运行数据为基础进行监督学习训练，并根据当前及历史时刻的环境状态数据、系统运行数据及时间序列特征，预测未来控制时域内空调系统的运行功率；基于模型融合逻辑单元将所述物理机理子模型计算出的理论冷负荷所对应的理论功率与经验数据子模型预测的运行功率进行加权融合，生成所述基线能耗预测曲线； 所述基线能耗预测曲线的生成包括将所述物理机理子模型计算出的理论功率与所述经验数据子模型预测的运行功率进行加权融合，所述加权融合采用动态调整权重，使得在过去一个周期内预测误差较小的子模型在下一个周期的融合计算中被赋予更高的权重； 下一控制时刻的瞬时偏差校正值的获取步骤包括： 通过偏差计算模块在每个第一时间周期内实时计算所述预测偏差，将预测偏差Errort作为观测值序列输入卡尔曼滤波器，对包含噪声的预测偏差序列进行滤波、平滑并预测其下一时刻的值，以输出所述瞬时偏差校正值ΔP_correctiont+1，得到平滑偏差序列，计算公式如下： Errort=P_actualt‑P_baselinet。

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