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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621537.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法是由陈浩;高泽源;许佳敏;公超;刘景林;王京锋;李峰辉;闫明明;崔金珂;王红霞;刘胜设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，包括：采集永磁同步电机的三相电流和三相电压，并换转换为静止坐标系下的两相电流分量和两相电压分量；将两相电流、电压分量输入至新型滑模观测器；该新型滑模观测器采用正弦型饱和切换函数替代符号函数，并采用基于速度误差和状态变量协同控制的可变增益函数；将正弦型饱和切换函数和可变增益函数的乘积作为等效控制量，以获得反电动势估算值；将反电动势估算值输入至一锁相环结构，通过锁相环结构提取出转子估算电角速度和转子估算位置角；利用转子估算电角速度和估算位置角，实现永磁同步电机的无传感器矢量控制。该方法解决了相位滞后的问题，实现了转速抖振的有效抑制。

本发明授权一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，应用于基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统；其特征在于，其中方法包括： S1、采集永磁同步电机的三相电流和三相电压； S2、通过坐标变换，将所述三相电流和三相电压转换为静止坐标系下的两相电流分量和两相电压分量； S3、将所述两相电流分量和两相电压分量输入至滑模观测器；其中，所述滑模观测器采用正弦型饱和切换函数替代符号函数，并采用基于速度误差和状态变量协同控制的可变增益函数；所述基于速度误差和状态变量协同控制的可变增益函数H表示为：  ； 其中，kb表示基础增益，且kb＞0；ex表示速度误差，且；μ表示比例系数，且0＜μ＜1；v表示衰减因子，且v＞0；s表示滑模面； S4、将所述正弦型饱和切换函数和可变增益函数的乘积作为所述滑模观测器的等效控制量，并基于所述等效控制量获得反电动势估算值； S5、将所述反电动势估算值输入至一锁相环结构，通过所述锁相环结构提取出转子估算电角速度和转子估算位置角； S6、利用所述转子估算电角速度和转子估算位置角，实现永磁同步电机的无传感器矢量控制。

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