杭州景业智能科技股份有限公司;中国核电工程有限公司马敬获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州景业智能科技股份有限公司;中国核电工程有限公司申请的专利机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641202.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质是由马敬;王广开;吴德慧;沈琛林;张浩;潘凡;谢非;应思涵;马飞设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的数据库中的正常训练扭矩数据和对应的多个异常训练扭矩数据，构建训练扭矩矩阵；根据训练扭矩矩阵，对预设的初始故障诊断模型进行训练，确定目标故障诊断模型；获取机械臂的实际差值数据组，并确定实际扭矩矩阵；基于目标故障诊断模型，根据实际扭矩矩阵进行故障预测，确定机械臂的故障状态。采用本方法能够全面地对机械臂进行故障诊断。
本发明授权机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设的数据库中的正常训练扭矩数据和对应的多个异常训练扭矩数据，构建训练扭矩矩阵； 根据所述训练扭矩矩阵，对预设的初始故障诊断模型进行训练，确定目标故障诊断模型； 获取机械臂的实际差值数据组，并确定实际扭矩矩阵； 基于所述目标故障诊断模型，根据所述实际扭矩矩阵进行故障预测，确定机械臂的故障状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州景业智能科技股份有限公司;中国核电工程有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区乳泉路925号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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