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龙图腾网获悉江苏中泽机械制造有限公司申请的专利一种可更换机械爪的加工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631657.2，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种可更换机械爪的加工机器人是由邓益青;邓益成;庞江元;陈成设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可更换机械爪的加工机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可更换机械爪的加工机器人，包括机械臂机构、机械爪放置机构和装配机构，所述机械臂机构用于驱动装配机构进行移动，并控制装配机构进行加工操作。本发明通过六角限定块与六角卡槽的设置，采用多边形的插接进行限位，使装配机构能够与装配端板一起转动，同时该插接方式较为方便快捷，连接简单，在插入后，可通过驱动电机驱动内扩槽转动，从而带动齿轮装配座移动，使螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，以此，可将装配块与装配端板之间固定，且安装较为快速，并且能够在使用过程中，连接出现松动时自行加固，使用方便快捷，稳定性高，通过接电插座与接电插头之间的连接，为装配机构供电，以便于其内部各元件的工作。

本发明授权一种可更换机械爪的加工机器人在权利要求书中公布了：1.一种可更换机械爪的加工机器人，包括机械臂机构1、机械爪放置机构2和装配机构3，其特征在于：所述机械臂机构1用于驱动装配机构3进行移动，并控制装配机构3进行加工操作，所述机械爪放置机构2用于放置装配机构3； 所述机械臂机构1包括基座11，所述基座11的上端安装有驱动臂12，所述驱动臂12的端部安装有端部连接臂13，所述端部连接臂13的内部转动连接有转动轴14，所述转动轴14的一端固定连接有装配端板15，所述装配端板15的上端固定连接有一号接电板17，所述一号接电板17的内部固定连接有接电插头18，所述装配端板15的一侧中部固定连接有六角限定块110，所述六角限定块110的一端固定连接有螺纹杆111； 所述装配机构3包括夹持机械爪31，所述夹持机械爪31的一侧固定连接有装配块33，所述夹持机械爪31的上端固定连接有配电仓32，所述装配块33上端的一侧固定连接有二号接电板34，所述二号接电板34的内部固定连接有接电插座35，所述接电插座35与接电插头18插接，所述装配块33的一侧固定连接有六角卡槽36，所述装配块33的一侧中部开设有六角卡槽36，所述六角卡槽36与六角限定块110插接，所述装配块33的内部开设有装配内仓311，所述装配内仓311的内部设置有驱动电机315与齿轮装配座312，所述齿轮装配座312的中部贯穿开设有螺纹孔313，所述螺纹孔313与螺纹杆111螺纹连接，所述驱动电机315的输出端固定连接有内扩槽314，所述内扩槽314与齿轮装配座312啮合； 所述装配块33一侧的中部两侧均开设有内槽口38，所述内槽口38的内部固定连接有压力传感器310，所述内槽口38的下端贯穿开设有线槽39，所述基座11的外表面固定连接有控制箱112； 所述装配端板15的一侧且位于六角限定块110的两侧均固定连接有侧插块19，所述装配块33的一侧且位于六角卡槽36的两侧均开设有侧限卡槽37，所述侧限卡槽37与侧插块19插接； 所述齿轮装配座312靠近六角卡槽36的一侧开设有驱动齿轮319，所述装配内仓311的内部固定连接有安装座316，所述装配内仓311的内部且位于插槽317的上端开设有插槽317，所述驱动电机315与插槽317插接，所述驱动电机315与安装座316固定连接，所述装配内仓311的内部固定连接有限定插杆318，所述限定插杆318与螺纹孔313插接。

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