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龙图腾网获悉衡诚能源科技(上海)有限公司申请的专利机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639308.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统是由麦锋;陶佳宁;瞿嘉玮;于嘉豪;张颖;夏倩雯;李泽阳;黄筱峰;邱杨;海峰;魏彦朋;戴畅;王瑶;徐江云;姚才俊;尤成龙;刘欢设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域。机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统，包括电器柜监测系统、服务器，电器柜监测系统将监测元件监测到的监测数据传送给服务器；还包括巡检机器人，电器柜内配置有电器柜仪表组，电器柜仪表组中的各个电器柜仪表均具有指示视窗，在电器柜上还设置有电器柜仪表窗，电器柜仪表组的各个指示视窗均设置在一个电器柜仪表窗中；巡检机器人通过摄像装置拍摄电器柜仪表窗处的图像，并通过第二通信模块将图像传送给服务器。本发明通过两套相互独立的监测系统获取数据，通过三条相对独立的传输路径传输数据，可有效解决单系统或单路径故障后数据无法及时上传的问题。

本发明授权机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统在权利要求书中公布了：1.机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统，包括位于电器柜内的电器柜监测系统，所述电器柜监测系统具有微型处理器模块、监测元件、第一通信模块；还包括位于电器柜外的服务器，所述微型处理器模块通过第一通信模块将监测元件监测到的监测数据传送给服务器；还包括位于电器柜外的具有行走能力的巡检机器人，其特征在于，所述电器柜内冗余的配置有电器柜仪表组，电器柜仪表组中的各个电器柜仪表均具有指示视窗，在电器柜上还设置有电器柜仪表窗，电器柜仪表组的各个指示视窗均设置在一个电器柜仪表窗中； 所述巡检机器人具有摄像装置，电器柜仪表窗的位置位于巡检机器人行走轨迹一侧，电器柜仪表窗的高度与所述摄像装置的摄像头的高度适配； 所述巡检机器人具有第二通信模块，所述巡检机器人通过摄像装置拍摄电器柜仪表窗处的图像，并通过第二通信模块将图像传送给服务器； 服务器对图像进行分析处理后获得巡检数据； 当服务器超过规定时间后没有收到监测数据时，服务器下发重启的命令给电器柜监测系统；如果重启下发设定时间内，服务器收到监测数据，服务器认为电器柜监测系统正常，无需维护，但记录下发重启命令的时间以及重新收到监测数据的时间；如果重启下发设定时间后，服务器仍收不到监测数据，服务器认为设备疑似故障，故障类型为A； 在故障类型为A的情况下，服务器下发疑似故障设备所在的位置给巡检机器人，巡检机器人行走至疑似故障设备处，拍摄电器柜仪表窗处的图像；同时，服务器下发调取监测数据的命令给巡检机器人，所述电器柜监测系统、所述巡检机器人均具有蓝牙通信模块，所述巡检机器人收到调取监测数据的命令后，通过蓝牙通信模块获取电器柜监测系统的监测数据，并上传监测数据给服务器；如果服务器能收到来自巡检机器人的监测数据，服务器认为故障原因是数据传输线路故障；如果服务器没有收到来自巡检机器人的监测数据或巡检机器人反馈读取监测数据失败，则认为故障原因是电器柜监测系统损坏；不管服务器是否获得来自巡检机器人的监测数据，服务器将巡检数据与标准数据进行比较，如差值在允许的范围内，则认为电器柜运行正常，否则认为电器柜故障。

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