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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利基于扭力测试的扭力补偿方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511622764.9，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于扭力测试的扭力补偿方法、电子设备及存储介质是由郭晓明;王新福;齐效汉;冯震设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扭力测试的扭力补偿方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于扭力测试的扭力补偿方法、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括在进行扭力测试，且空载下的夹爪机构与设备本体处于同心状态时，将第一预设产品放置在夹爪机构处，并检测夹爪机构与第一预设产品的基准位置是否处于同心状态；若不处于同心状态，则确定夹爪机构与第一预设产品的基准位置之间的第一偏差值；构建包含至少一个第一偏差值的第一偏差曲线，并依据第一偏差曲线确定夹爪机构的第一补偿量，检测第一补偿量是否小于或等于预设补偿量阈值；若第一补偿量小于或等于预设补偿量阈值，则依据第一补偿量调整夹爪机构的机构参数，以对夹爪机构进行扭力补偿。本申请提高了扭力补偿的准确率。

本发明授权基于扭力测试的扭力补偿方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于扭力测试的扭力补偿方法，其特征在于，所述基于扭力测试的扭力补偿方法应用于电子设备，电子设备包括设备本体和设置在设备本体上的夹爪机构，包括以下步骤： 在进行扭力测试，且空载下的所述夹爪机构与所述设备本体处于同心状态时，将第一预设产品放置在所述夹爪机构处，并检测所述夹爪机构与所述第一预设产品的基准位置是否处于同心状态，其中，放置在所述夹爪机构处的第一预设产品的产品数量为多个； 若不处于同心状态，则确定所述夹爪机构与所述第一预设产品的基准位置之间的第一偏差值； 构建包含至少一个所述第一偏差值的第一偏差曲线，并依据所述第一偏差曲线确定所述夹爪机构的第一补偿量，检测所述第一补偿量是否小于或等于预设补偿量阈值；其中，所述第一偏差曲线包括多个第一偏差值，每个第一偏差值对应的第一预设产品的产品数量不同； 若所述第一补偿量小于或等于预设补偿量阈值，则依据所述第一补偿量调整所述夹爪机构的机构参数，以对所述夹爪机构进行扭力补偿； 其中，在对所述夹爪机构进行扭力补偿后，确定对所述夹爪机构的补偿是否失效，若确定对所述夹爪机构的补偿失效，则获取已进行扭力测试补偿的历史产品的历史放置数量，依据所述历史放置数量对放置在所述夹爪机构处的第一预设产品的产品数量进行调整，并确定所述夹爪机构与调整后的所述第一预设产品的基准位置之间的第三偏差值；其中，历史产品为与第一预设产品相同的合格产品； 检测所述第三偏差值是否小于所述第一偏差值； 若所述第三偏差值大于或等于所述第一偏差值，则再次对所述第一预设产品的产品数据进行更新调整，并依据更新调整后的第一预设产品，执行所述确定所述夹爪机构与调整后的所述第一预设产品的基准位置之间的第三偏差值的步骤，直至检测到最新的第三偏差值小于所述第一偏差值，则确定对所述夹爪机构的补偿有效。

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