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龙图腾网获悉中信重工机械股份有限公司申请的专利微内核操作系统工业控制器PLC热更新控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121092201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620828.1，技术领域涉及：G06F8/656；该发明授权微内核操作系统工业控制器PLC热更新控制方法及系统是由郑杰飞;昂正湖;杨国韬;申龙超;曹志斌;岳昊东;潘瑾瑜;秦瑞廷设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本微内核操作系统工业控制器PLC热更新控制方法及系统在说明书摘要公布了：微内核操作系统工业控制器PLC热更新控制方法及系统，属于工业控制器领域，以隔离的地址空间创建影子实例，并与影子IO镜像及影子通信栈绑定；在扫描周期内捕获遏止点，遏止点位于输入采样完成且输出尚未提交之间；从现网实例中获取运行状态信息，转换后传递到影子实例；影子实例在隔离通道内加速或等速预运行，验证通过则在下一遏止点将IO通道从现网实例切换到影子实例的影子IO镜像；继续并行运行一定周期，连续运行合格则卸载旧实例，如出现异常则执行回滚。依托微内核操作系统，影子实例在受控优先级下演练并切换，满足实时性与确定性，克服周期间隙切换的时延缺陷，实现更新与切换在单个或若干扫描周期内原子完成。

本发明授权微内核操作系统工业控制器PLC热更新控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.微内核操作系统工业控制器PLC热更新控制方法，所述工业控制器采用微内核操作系统，利用运行在微内核操作系统用户态的PLC程序基于采集的数据控制工业设备运行，其特征在于：在工业控制器运行过程中，采用以下步骤进行热更新控制： 1、准备目标更新包，其中包括程序或参数的更新版本、接口契约和迁移脚本； 2、在微内核操作系统中以隔离的地址空间创建影子实例，所述影子实例基于目标更新包中的更新版本建立，并与使用当前版本的现网实例并行；建立现网IO数据的影子IO镜像以及具有现场总线协议栈副本的影子通信栈，将影子实例与影子IO镜像及影子通信栈绑定； 3、在现网实例的扫描周期内捕获遏止点，所述遏止点位于输入采样完成且输出尚未提交之间；捕获遏止点后记录当前扫描周期的时间戳与周期相位，用于影子实例和现网实例切换的时序对齐； 4、从现网实例中获取运行状态信息，并根据迁移脚本转换后传递到影子实例； 5、使影子实例在隔离通道内以加速或等速预运行一定周期，并进行一致性与实时性验证； 6、如验证通过，则在下一遏止点将IO通道从现网实例切换到影子实例的影子IO镜像，使影子实例成为新实例，原现网实例成为旧实例； 7、使新旧实例继续并行运行一定周期，并监测运行情况； 8、如在监测期间新实例连续运行合格，则卸载旧实例；如监测期间出现异常，则在同一遏止点执行回滚操作，将IO通道重新切换至旧实例。

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