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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利多维数据的非合作类无人机飞行作业实时识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631226.6，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权多维数据的非合作类无人机飞行作业实时识别方法及系统是由胡鹏;吴姗姗;曹磊;赖庭峰;邹翔;王晨光;姜皓云;谭壹方;刘薇薇;张光远设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维数据的非合作类无人机飞行作业实时识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了多维数据的非合作类无人机飞行作业实时识别方法及系统，涉及无人机飞行识别技术领域，该方法包括：构建基于合作类无人机的典型行为模式库，包括典型运动模式、典型红外模式与典型载荷模式；通过多维传感器组实时采集目标空域的多维数据，并解析获取多个无人机的飞行状态数据、红外特征数据与图像特征数据；基于典型行为模式库，遍历飞行状态数据、红外特征数据与图像特征数据进行多维并行匹配筛选，获取多维备选对象集；以多维备选对象集为分析目标，执行多维融合识别，确定对应非合作类无人机的非合作飞行作业对象。解决了现有技术中非合作类无人机飞行作业识别方法存在识别精度低、误报漏报率高的技术问题。

本发明授权多维数据的非合作类无人机飞行作业实时识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.多维数据的非合作类无人机飞行作业实时识别方法，其特征在于，包括： 构建基于合作类无人机的典型行为模式库，所述典型行为模式库包括典型运动模式、典型红外模式与典型载荷模式； 通过多维传感器组实时采集目标空域的多维数据，并解析获取多个无人机的飞行状态数据、红外特征数据与图像特征数据； 基于所述典型行为模式库，遍历所述飞行状态数据、所述红外特征数据与所述图像特征数据进行多维并行匹配筛选，获取多维备选对象集； 以所述多维备选对象集为分析目标，基于所述飞行状态数据、所述红外特征数据与所述图像特征数据执行多维融合识别，确定对应非合作类无人机的非合作飞行作业对象； 其中，构建基于合作类无人机的典型行为模式库，包括： 根据合作类无人机的无人机清单，对应提取历史任务数据与计划任务数据并进行数据去重处理，获取标准任务数据； 基于预设的行为指标集，遍历所述标准任务数据执行指标值提取，并对应生成标准行为特征集； 将所述标准行为特征集映射至多维特征空间，进行基于密度的聚类分析，并根据距离分析结果的多个聚类簇进行典型模式标定，输出为所述典型行为模式库； 其中，基于所述典型行为模式库，遍历所述飞行状态数据、所述红外特征数据与所述图像特征数据进行多维并行匹配筛选，获取多维备选对象集，包括： 比对所述典型运动模式与所述飞行状态数据进行第一匹配筛选，输出与所述典型运动模式不匹配的无人机为第一备选对象集； 比对所述典型红外模式与所述红外特征数据进行第二匹配筛选，输出与所述典型红外模式不匹配的无人机为第二备选对象集； 比对所述典型载荷模式与所述图像特征数据进行第三匹配筛选，输出与所述典型载荷模式不匹配的无人机为第三备选对象集； 取所述第一备选对象集、所述第二备选对象集与所述第三备选对象集的并集为所述多维备选对象集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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