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龙图腾网获悉浙江丰利粉碎设备有限公司申请的专利一种竹粉粉碎加工成套机组控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121103507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657597.1，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种竹粉粉碎加工成套机组控制方法及系统是由余昊驰;叶棋;余绍火;张丽;邢春江;张朗锋;赖相燕设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竹粉粉碎加工成套机组控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及粉碎机组控制领域，尤其涉及一种竹粉粉碎加工成套机组控制方法及系统，方法包括：实时采集机组加工时的数据并通过滑动窗口提取预设数量的数据集，对数据集预处理形成训练样本；根据训练样本训练LSTM预测模型，输入为当前滑动窗口内的喂料量平均值、刀盘转速波动值、历史出产效率、粉碎难度值和研磨间距，输出为未来预设时段的出产效率预测值；基于未来出产效率的预测值修正刀盘的基准转速，将修正后的基准转速输入到PI控制器，PI控制器计算出转速调整量，并输出控制信号调整刀盘转速。本发明能够动态调整刀盘转速，减少因原料特性变化导致的转速波动，确保粗粉碎的一致性。

本发明授权一种竹粉粉碎加工成套机组控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种竹粉粉碎加工成套机组控制方法，其特征在于，包括： 实时采集机组加工时的数据并通过滑动窗口提取预设数量的数据集，对数据集预处理形成训练样本； 根据训练样本训练LSTM预测模型，输入为当前滑动窗口内的喂料量平均值、刀盘转速波动值、历史出产效率、粉碎难度值和研磨间距，输出为未来预设时段的出产效率预测值； 基于未来出产效率的预测值修正刀盘的基准转速，将修正后的基准转速输入到PI控制器，PI控制器计算出转速调整量，并输出控制信号调整刀盘转速； 其中，刀盘基准转速的修正方法包括：基于单一训练样本的粉碎难度值和当前滑动窗口的粉碎难度值计算对应训练样本的权重；基于各训练样本的权重和实际未来出产效率计算Boll图的中轨，基于中轨、各训练样本的实际未来出产效率以及研磨间距计算上轨和下轨；基于上轨、中轨、下轨以及当前滑动窗口的出产效率预测值计算基准转速的优化系数； 将优化系数与系统设定的刀盘的基准转速相乘，得到刀盘的基准转速修正值。

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