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龙图腾网获悉西安重装韩城煤矿机械有限公司申请的专利一种带式输送机中间部安装质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679201.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种带式输送机中间部安装质量检测方法及系统是由张建军;王荣泉;雷向南;李博;刘洁;赵威设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带式输送机中间部安装质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种带式输送机中间部安装质量检测方法及系统，其方法包括：通过频域分析获取带式输送机中间部的图像各像素点的初始方向向量；对于每个像素点，获取基于方向相似性的各向异性核函数并对初始方向向量进行迭代更新，得到最终方向向量；基于法线向量的散度获取轴线定位得分，组成轴线定位图；提取轴线定位图的主中轴线骨架点集并拟合直线，将骨架点到拟合直线的误差与预设公差比较，判定安装质量是否合格。本发明解决了工业图像中间隙导致的线性特征断裂和方向场不可靠问题，实现了对带式输送机直线度的鲁棒、高精度自动检测。

本发明授权一种带式输送机中间部安装质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机中间部安装质量检测方法，其特征在于，包括： 获取带式输送机中间部的灰度图像；将灰度图像的任一像素点记为目标像素点；对目标像素点的邻域窗口应用窗函数后基于傅里叶变换获取目标像素点的初始方向向量； 基于目标像素点与其邻域窗口像素点之间的距离和目标像素点与其邻域窗口像素点的初始方向向量的相似性，获取目标像素点与其邻域窗口像素点之间的各向异性核函数，包括：；其中，为目标像素点与其邻域窗口像素点之间的各向异性核函数值； 为目标像素点；为邻域窗口像素点；是迭代次数；为像素点在第次迭代时的方向向量；为像素点在第次迭代时的方向向量；表示第一超参数；表示第二超参数；表示向量的点积运算；表示自然指数函数；表示绝对值符号，用各向异性核函数对目标像素点的初始方向向量进行迭代更新，得到目标像素点的最终方向向量； 根据目标像素点的最终方向向量得到目标像素点的法线向量；基于目标像素点的法线向量的散度获取目标像素点的轴线定位得分： ； 其中，为目标像素点的轴线定位得分；、为为中心的超尺寸邻域窗口中，以目标像素点的最终方向向量所属的直线分割开的两个子邻域窗口，超尺寸邻域窗口为以纵梁的预期宽度的倍为边长的邻域窗口；为子邻域窗口内的像素点；为子邻域窗口内的像素点；、分别为像素点的法线向量、像素点的法线向量；为散度，将所有像素点的轴线定位得分组成轴线定位图； 提取轴线定位图主中轴线骨架点集并以最小二乘法拟合为直线，计算骨架点到拟合直线的误差；将误差与预设公差比较判定带式输送机中间部安装质量是否合格：骨架点到拟合直线的误差为所有骨架点到拟合直线垂直距离的均方根，当均方根小于等于预设公差，判定安装质量合格，大于预设公差，判定安装质量不合格。

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