蜂巢智行(上海)技术有限公司王振江获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉蜂巢智行(上海)技术有限公司申请的专利基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121122049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511325702.1，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法及系统是由王振江设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶安全监控技术领域，具体是基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法及系统，本申请在VLA模型生成决策时，提取当前决策的语义信息以及与当前决策相关的权重最高的目标区域的语义信息，基于当前决策的语义信息以及目标区域的语义信息构建当前决策的语义解释。从而解决了现有VLE模型缺乏可解释性的问题。此外，本申请预先构建规则库，将语义解释与规则库进行匹配，判断是否与园区内的交通规则冲突，如果冲突进一步量化冲突概率，并基于冲突概率来决定远程接管方式，从而提高了接管速度。避免小车在违反园区内交通规则的情况下持续运行。
本发明授权基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于VLA决策的可解释性监控与远程接管的控制方法，其特征在于，包括： 获取VLA模型的策略模块输出的当前决策的语义信息，以及获取VLA模型最后一层交叉注意力机制矩阵输出的关键区域和关键区域的语义信息，其中，所述关键区域为与当前决策相关的权重最大的区域； 将所述当前决策的语义信息和所述关键区域的语义信息映射至预先构建的解释性模板中，得到VLA模型的策略模块输出的当前决策的语义解释； 将所述语义解释与预先构建的规则库进行匹配，并在所述语义解释与所述规则库中任意一条规则冲突时，基于所述关键区域的权重、所述语义解释以及与所述语义解释冲突的规则对冲突进行量化，得到冲突概率； 将所述冲突概率与设定的第一概率阈值和第二概率阈值进行对比，并在所述冲突概率大于第一概率阈值时，对远程驾驶员进行远程语音提示；在所述冲突概率大于第二概率阈值时，强制切换至远程驾驶员控制，其中，所述第一概率阈值小于所述第二概率阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智行(上海)技术有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路988号11幢2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励