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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121133693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511687792.9，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质是由王楷;梁子奇;刘晨;赵亚栋;李杰;王小乐设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：计算获取目标车辆的多个判断参数，并根据预设积分开关规则，确定实时积分开关状态，结合目标车辆的实时工况、横向偏差和积分增益系数，实时更新补偿积分以确定车道保持控制指令进而控制目标车辆的转向机构进行车道保持。该方法通过目标车辆的车道保持控制参数对应的判断参数判断目标车辆的实时积分开关状态，并结合车辆实时工况等动态更新补偿积分，进而基于动态更新的补偿积分确定车道保持控制指令，实现了在不依赖横坡传感器也不进行横坡角的显式估计的前提下对横坡影响进行隐式补偿，从而提高了横坡偏置抑制兼容性和准确性，更好地保障了行车安全。

本发明授权横坡偏置抑制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种横坡偏置抑制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的车道保持控制参数，其中，所述车道保持控制参数包括：横向偏差、航向偏差、道路曲率、实时车速； 根据所述横向偏差、所述道路曲率，采用预设判断参数算法，计算获取所述横向偏差对应的多个判断参数； 根据所述判断参数、所述航向偏差，采用预设积分开关规则，确定实时积分开关状态； 根据所述目标车辆的实时工况、所述实时积分开关状态、所述横向偏差和积分增益系数，实时更新补偿积分； 根据更新后的所述补偿积分确定车道保持控制指令，所述车道保持控制指令用于控制所述目标车辆的转向机构进行车道保持； 所述判断参数包括：所述横向偏差对应的滑动平均值、滑动方差、一致性比例； 所述根据所述横向偏差、所述道路曲率，采用预设判断参数算法，计算获取所述横向偏差对应的多个判断参数，包括： 根据所述横向偏差、预设滑动时长，采用所述预设判断参数算法，分别计算所述横向偏差对应的所述滑动平均值和所述滑动方差； 根据所述横向偏差、预设滑动时长、所述滑动平均值，采用所述预设判断参数算法，计算获取所述横向偏差对应的所述一致性比例。

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