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龙图腾网获悉中交一公局绿建(厦门)科技有限公司;同济大学;中交一公局集团有限公司申请的专利一种无控制点摄影测量配准的隧道超欠挖测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689688.3，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种无控制点摄影测量配准的隧道超欠挖测量方法及系统是由董宝生;潘柄屹;成晓青;武威;黄斌;张永祥;朱合华设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无控制点摄影测量配准的隧道超欠挖测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无控制点摄影测量配准的隧道超欠挖测量方法及系统，本发明涉及隧道工程测量技术领域，采集含至少3段衬砌及开挖面不规则轮廓的隧道多源数据，生成三维点云并预处理提取衬砌点云子集，经多基准配准确定变换参数，计算超欠挖偏差并建立趋势预测模型，无需外部控制点，本发明的优点在于：通过采用多段不连续衬砌的环形接缝、钢筋预留孔等特征点构建特征点集‑整体轮廓双重基准，同时引入衬砌施工偏差补偿模型修正衬砌自身系统性偏差，解决单一衬砌基准易受施工偏差干扰的问题，结合环境自适应策略按纹理特征分配数据源权重、按环境参数调整采集模式，解决单一数据源在隧道弱纹理、高粉尘环境下采集鲁棒性不足的缺陷。

本发明授权一种无控制点摄影测量配准的隧道超欠挖测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无控制点摄影测量配准的隧道超欠挖测量方法，其特征在于，所述隧道超欠挖测量方法包括以下步骤： 步骤一、通过集成高分辨率相机、微型激光雷达和微惯性测量单元的测量终端，采集隧道内部区域的多源数据，内部区域包括至少3段不连续的完整衬砌区域以及一个开挖面的不规则轮廓区域，同时采集周围环境数据，通过环境监测模块采集光照强度、粉尘浓度和湿度数据，高风险区域采用无人机搭载测量终端进行远程数据采集； 步骤二、基于采集到的图像数据、深度数据和姿态数据，通过贝叶斯估计融合模型生成三维点云，融合模型根据区域纹理特征分配不同数据源的权重，纹理清晰区域提升图像数据权重，弱纹理区域提升Mini‑LiDAR数据权重； 步骤三、对三维点云进行预处理，包括三维点云去噪、滤除地面点，通过隧道专属孪生网络语义分割为四类，提取衬砌点云子集； 步骤四、构建特征点集‑整体轮廓双重基准，引入衬砌施工偏差补偿模型，结合隧道轴线先验约束的改进迭代最近点算法实现与设计轮廓对齐，经循环校验确定变换参数； 所述步骤四中，通过计算优化过程，将衬砌点云子集与对应的设计衬砌轮廓进行对齐，确定一组变换参数，具体包括： ①提取衬砌的环形接缝、钢筋预留孔特征点，构建特征点集‑整体轮廓双重基准体系； ②引入衬砌施工偏差数据库，建立补偿模型修正衬砌自身的系统性施工偏差； ③采用结合隧道轴线先验约束的改进迭代最近点算法，基于七参数相似性变换实现对齐，通过迭代配准‑偏差校验‑参数修正的循环流程确保配准精度，适配不规则轮廓计量需求； 所述七参数相似性变换包括三个平移分量、三个旋转角度以及一个统一缩放因子，计算优化过程为对衬砌点云子集与设计衬砌轮廓之间的距离进行最小二乘法最小化； 步骤五、将变换参数应用于整个三维点云，生成已配准点云； 步骤六、计算已配准点云中的不规则开挖面与设计开挖轮廓之间的偏差，同时构建多断面动态序列数据库，结合地质勘察数据建立超欠挖趋势预测模型，关联隧道掘进参数生成施工参数调整建议，针对不同类型隧道及施工阶段启用专属测量参数模板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交一公局绿建(厦门)科技有限公司;同济大学;中交一公局集团有限公司，其通讯地址为：361022 福建省厦门市集美区新源路37-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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