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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利取样设备、控制方法以及自动化生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121142068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668286.5，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权取样设备、控制方法以及自动化生产设备是由童廉明;张锦;莫凡洋;赵博轩;李梦蝶设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本取样设备、控制方法以及自动化生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取样设备、控制方法以及自动化生产设备，涉及样品自动处理设备领域，取样设备包括：取瓶装置、取液装置以及控制器，取瓶装置包括机械臂、旋盖组件、样品架以及具有瓶盖的样品瓶，取液装置包括聚合釜、加压组件、取液驱动组件、取液座、取液管以及出液头，加压组件、旋盖组件、取液驱动组件以及机械臂均电性连接于控制器；控制器控制机械臂将样品瓶转移至旋盖组件，并控制旋盖组件取下瓶盖，控制器控制机械臂将样品瓶转移至取液座，并控制取液驱动组件带动出液头下降至样品瓶的瓶口，控制器控制加压组件加压，以使储液腔内的聚合液通过取液管和出液头流入样品瓶。本发明提出的取样设备，能够实现自动化、连续化取样。

本发明授权取样设备、控制方法以及自动化生产设备在权利要求书中公布了：1.一种取样设备，应用于芳纶聚合液的取样，其特征在于，包括： 取瓶装置200，包括机械臂210、旋盖组件220、样品架230以及具有瓶盖的样品瓶240，所述旋盖组件220和所述样品架230设于所述机械臂210的一侧，所述样品瓶240设于所述样品架230内； 取液装置300，包括聚合釜310、加压组件、取液驱动组件320、取液座330、取液管340以及出液头350，所述取液驱动组件320驱动连接于所述出液头350，用于驱动所述出液头350上升或下降，所述取液座330设于所述出液头350的下方，所述聚合釜310具有储液腔且设有连通所述储液腔的加压孔311，所述加压组件通过所述加压孔311为所述储液腔加压，所述聚合釜310通过所述取液管340连接于所述出液头350； 控制器，所述加压组件、所述旋盖组件220、所述取液驱动组件320以及所述机械臂210均电性连接于所述控制器； 其中，所述控制器用于控制所述机械臂210将所述样品瓶240转移至所述旋盖组件220，并用于控制所述旋盖组件220取下所述瓶盖，所述控制器用于控制所述机械臂210将所述样品瓶240转移至所述取液座330，并用于控制所述取液驱动组件320带动所述出液头350下降至所述样品瓶240的瓶口，所述控制器用于控制所述加压组件为所述储液腔加压，以使所述储液腔内的聚合液通过所述取液管340和所述出液头350流入所述样品瓶240； 所述取样设备包括至少两个所述取液装置300，至少两个所述取液装置300并列设置，所述机械臂210能够将所述样品瓶240交替放于至少两个所述取液装置300的取液座330； 所述取样设备还包括废液收集装置400，所述废液收集装置400包括两个导液头410、支撑座420、升降驱动件430、废液头440、废液收集件450和连接座460； 每一所述取液座330的底部设有一所述导液头410，每一所述取液座330设有连通所述导液头410的让位口，每一所述取液驱动组件320带动一所述出液头350下降，以使一所述出液头350穿过一所述让位口与一所述导液头410对接； 所述升降驱动件430设于所述支撑座420且驱动连接于所述连接座460，两个所述导液头410和所述废液头440密封连接且设于所述连接座460，两个所述导液头410和所述废液头440相连通，所述升降驱动件430能够带动所述连接座460升降，以使所述废液头440与所述废液收集件450分离或对接。

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