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龙图腾网获悉上海市第一人民医院申请的专利肺组织血氧成像方法、装置、系统、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121154146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511266846.4，技术领域涉及：A61B5/1455；该发明授权肺组织血氧成像方法、装置、系统、介质及终端是由刘华;苗鹏;黄威;范江设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本肺组织血氧成像方法、装置、系统、介质及终端在说明书摘要公布了：本申请提供了一种肺组织血氧成像方法、装置、系统、介质及终端，所述方法包括：同步采集并预处理白光图像、第一近红外波长图像和第二近红外波长图像；基于单帧统计门控技术对第一近红外波长图像和第二近红外波长图像分别提取多次散射分量，以分别获取第一近红外多次散射图像和第二近红外多次散射图像；依据白光图像提取其在肺组织中的散射信息，以对第一近红外多次散射图像和第二近红外多次散射图像的多次散射分量进行深度不匹配校正；根据深度不匹配校正后的多次散射分量，计算出肺组织的血氧饱和度数据，最后实时映射生成伪彩图像。本申请能够准确实现肺深层组织的血氧饱和度信息的精准提取，显著提升肺段切除术中段间边界识别的精确度。

本发明授权肺组织血氧成像方法、装置、系统、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种肺组织血氧成像方法，其特征在于，包括： 同步采集经白光照射的肺组织的白光图像、经第一波长近红外光照射的肺组织的第一近红外波长图像和经第二波长近红外光照射的肺组织的第二近红外波长图像，并对所采集的所述白光图像、所述第一近红外波长图像和所述第二近红外波长图像分别进行预处理； 基于单帧统计门控技术对预处理后的所述第一近红外波长图像和所述第二近红外波长图像分别提取多次散射分量，以分别获取第一近红外多次散射图像和第二近红外多次散射图像； 依据预处理后的所述白光图像提取其在肺组织中的散射信息，并与第一近红外多次散射图像和第二近红外多次散射图像的多次散射信息对比，以对第一近红外多次散射图像和第二近红外多次散射图像的多次散射分量进行深度不匹配校正； 根据深度不匹配校正后的第一近红外多次散射图像和第二近红外多次散射图像的多次散射分量，计算出肺组织的血氧饱和度数据； 依据计算所得到的肺组织的血氧饱和度数据，实时映射生成伪彩图像。

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