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龙图腾网获悉大连麦肯科技有限公司申请的专利一种防止虚焊的超声波焊接控制方法及其超声焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697364.4，技术领域涉及：B23K20/10；该发明授权一种防止虚焊的超声波焊接控制方法及其超声焊接机是由何胜利设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止虚焊的超声波焊接控制方法及其超声焊接机在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接质量技术领域，具体涉及一种防止虚焊的超声波焊接控制方法及其超声焊接机，包括：获取每个时刻的焊接压力数据和焊接振动数据；根据焊接压力数据偏离基准的情况以及压力突变下焊接压力数据的差异分布和时间分布，结合焊接振动数据偏离基准的情况以及振动突变下焊接振动数据的差异分布和时间分布，得到每个疑似异常时刻的风险指标；根据每个疑似异常时刻的焊接压力数据和焊接振动数据在时间邻域内数据变化趋势的一致性和关联性，对疑似异常时刻进行筛选得到虚焊时刻；根据风险指标以及虚焊时刻的时间分布和数量分布得到虚焊异常评价值，用于判断是否对超声波焊接的控制参数进行调控。本发明可以有效降低批量虚焊发生的概率。

本发明授权一种防止虚焊的超声波焊接控制方法及其超声焊接机在权利要求书中公布了：1.一种防止虚焊的超声波焊接控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取焊接过程中每个时刻的焊接压力数据和焊接振动数据； 根据每个时刻焊接压力数据偏离基准的情况以及压力突变下焊接压力数据的差异分布和时间分布，结合每个时刻焊接振动数据偏离基准的情况以及振动突变下焊接振动数据的差异分布和时间分布，得到每个疑似异常时刻的风险指标； 根据每个疑似异常时刻的焊接压力数据和焊接振动数据在时间邻域内数据变化趋势的一致性和关联性，对疑似异常时刻进行筛选得到虚焊时刻； 根据每个虚焊时刻的风险指标的分布情况以及虚焊时刻的时间分布和数量分布，得到焊接过程的虚焊异常评价值，所述虚焊异常评价值用于判断是否对超声波焊接的控制参数进行调控； 其中，所述每个疑似异常时刻的风险指标的获取方法包括： 根据每个时刻焊接压力数据偏离基准的情况，以及每个时刻焊接振动数据偏离基准的情况，对所有时刻进行筛选，得到疑似异常时刻和正常时刻； 根据每个疑似异常时刻与正常时刻之间的焊接压力数据的差异分布以及时间分布，得到每个疑似异常时刻的压力突变特征值； 根据每个疑似异常时刻与正常时刻之间的焊接振动数据的差异分布以及时间分布，得到每个疑似异常时刻的振动突变特征值； 综合每个疑似异常时刻的压力突变特征值和振动突变特征值，得到每个疑似异常时刻的风险指标； 所述根据每个时刻焊接压力数据偏离基准的情况，以及每个时刻焊接振动数据偏离基准的情况，对所有时刻进行筛选，得到疑似异常时刻和正常时刻，具体包括： 对于每个时刻，将焊接压力数据与预设压力基准值之间的差值，超过预设的压力波动范围对应的时刻作为压力突变时刻；对于每个时刻，将焊接振动数据与预设振动基准值之间的差值，超过预设的振动波动范围对应的时刻作为振动突变时刻； 确定疑似异常时刻，所述疑似异常时刻同时属于压力突变时刻和振动突变时刻； 将除了疑似异常时刻、压力突变时刻以及振动突变时刻之外时刻作为正常时刻。

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