买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利牵引变电所巡检缺陷检测与分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696436.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权牵引变电所巡检缺陷检测与分析方法是由苏茂才;孙操;林仁辉;廖峪设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引变电所巡检缺陷检测与分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于远程监测技术领域，具体涉及牵引变电所巡检缺陷检测与分析方法，包括以下步骤：步骤1，采集与目标关注区域确定：在牵引变电所固定点位部署具备滚动曝光的图像传感装置，从图像传感装置读取每帧的行读取顺序编号作为行级时间索引；步骤2，核心处理与判定符号生成：将物理解调标签、几何结论与颜色有效指示灯进行对齐，以生成判定符号；步骤3，WFST状态机解析与事件输出：构建加权有限状态转换机WFST状态机，并将事件类别以语音播报与平台推送的方式发布。本发明显著降低了人工分析强度与误判率，在复杂光照、多干扰及多灯交替闪烁条件下仍保持高度稳定与可靠，具备良好的工程应用价值和推广前景。

本发明授权牵引变电所巡检缺陷检测与分析方法在权利要求书中公布了：1.牵引变电所巡检缺陷检测与分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集与目标关注区域确定：在牵引变电所固定点位部署具备滚动曝光的图像传感装置，设置固定焦距与固定曝光，连续采集不少于12帧彩色图像；在第1帧以多边形方式标注指示灯面板的目标关注区域，记录多边形顶点的像素坐标，按记录的多边形顶点的像素坐标在每帧图像中裁切得到目标关注区域子图；从图像传感装置读取每帧的行读取顺序编号作为行级时间索引； 步骤2，核心处理与判定符号生成：在每帧目标关注区域子图内，执行滚快门异频解调以生成物理解调标签，以及执行四元数色不变量生成以识别颜色有效指示灯，再执行a‑contrario几何检验以生成几何结论；将物理解调标签、几何结论与颜色有效指示灯进行对齐，以生成判定符号； 步骤3，WFST状态机解析与事件输出：构建加权有限状态转换机WFST状态机，将步骤2生成的判定符号作为输入，由WFST状态机进行解析以输出事件类别，其中事件类别为正常指示、操作提示或异常事件之一；以及，在解析结束后，在对应帧叠加目标关注区域轮廓、主色标签、条纹带与物理解调峰位置形成证据图，并将事件类别以语音播报与平台推送的方式发布； 滚快门异频解调包括：将目标关注区域子图转换为亮度图，并执行结构元素为3×3的顶帽运算得到高亮增强图；对高亮增强图按行方向计算相邻行差分图，差分方式为用第n行减第n+1行，得到仅反映行向亮度变化的差分图；在差分图中按列遍历，记录由正转负的亮到暗边界和由负转正的暗到亮边界，并将两类边界交替配对形成带区；对高度小于2个像素的带区与相邻同类带区合并，得到稳定带区集合；将稳定带区在相邻列方向做连通域聚合得到条纹带；在每一列上定位自上而下出现的第1条暗到亮边界的行编号作为该列的条纹相位起点；根据条纹带数量与条纹相位起点在相邻帧的行编号偏移，按以下规则生成物理解调标签：当条纹带数量大于等于3且条纹相位起点在相邻帧呈单调向下或单调向上移动时，记为闪烁；当条纹带数量等于0且高亮像素在目标关注区域子图中的占比大于等于90%时，记为常亮；当条纹带数量等于0且高亮像素占比小于等于10%时，记为常暗；其余情况记为弱闪烁； a‑contrario几何检验包括：对目标关注区域子图计算Sobel幅值图，并经非极大值抑制与双阈值连接得到边缘图，统计边缘像素在目标关注区域子图中的占比作为边缘密度基线；在步骤2中生成的颜色有效指示灯的连通域中心处，生成半径分别为指示灯直径的1倍与2倍的两组同心采样环；在每组同心采样环上等间距采样36个点，统计落在边缘图上的命中计数；将命中计数与边缘密度基线×36的期望值比较，当两组同心采样环的命中计数均比对应期望值多出至少8个命中时，确认对应连通域为几何有效指示灯；对步骤2中滚快门异频解调得到的条纹带执行骨架化，沿骨架每隔5个像素采样得到点列，按顺序构造长度为7的滑动窗口，在每个滑动窗口内计算5段相邻方向夹角的符号序列，统计转向变化计数，当任意滑动窗口的转向变化计数小于等于1时将条纹带标记为直线型条纹；在一帧内的直线型条纹数量大于等于3时，确认帧的条纹结构几何一致；根据几何有效指示灯是否存在以及条纹结构是否几何一致，输出几何结论，其中：当几何有效指示灯存在且条纹结构几何一致时，输出几何通过结论；当几何有效指示灯存在但条纹结构几何一致的条件未触发时，输出仅指示灯通过结论；当条纹结构几何一致条件触发但几何有效指示灯暂未出现时，输出仅条纹通过结论； 判定符号的生成包括：在同一帧内，将物理解调标签、几何结论与颜色有效指示灯按像素位置进行重合度匹配，以颜色有效指示灯的连通域与条纹带的交叠像素计数为准，当交叠像素计数占连通域像素计数的比例大于等于30%时判定为匹配成功；当匹配成功时，根据物理解调标签、颜色有效指示灯的主色标签以及几何结论的组合，生成判定符号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区万寿西路282号附201号2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。