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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种基于人工智能的配电网线路树障识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714099.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于人工智能的配电网线路树障识别方法及系统是由王光东;欧阳震;陈鹏;童欣;顾赛婷;季东辉;倪敏;景旭川;钱宸;刘晓菲;王祁龙设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的配电网线路树障识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于人工智能的配电网线路树障识别方法及系统，方法通过时空配准与生成对抗网络的数据增强，提升了预处理数据集的质量与适用性；利用基于深度学习算法构建的双分支树障识别模型，一方面进行语义分割可精准定位树木区域和线路区域，另一方面通过三维特征提取能深入挖掘两者的空间特征，双分支协同作用大幅提高了对目标区域识别的精准度，降低了误判或漏判的可能性；最后通过计算树木区域和线路区域的最小净空距离来生成预警，以量化的方式判断树障风险，使识别结果更具客观性和科学性，进一步保障了树障识别的准确性。与现有技术相比，本发明通过融合多模型深度学习算法，能够提高树障识别的准确性与风险预警的精确性。

本发明授权一种基于人工智能的配电网线路树障识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的配电网线路树障识别方法，其特征在于，所述方法包括： 通过无人机采集输电线路走廊的多模态数据，包括三维点云数据和可见光图像； 对采集的多模态数据进行时空配准，并通过生成对抗网络增强配准后的多模态数据，获取预处理数据集；所述生成对抗网络包括Pix2PixHD网络和PointGAN网络； 利用双分支树障识别模型对所述预处理数据集进行语义分割和三维特征提取，获取树木区域和线路区域；所述双分支树障识别模型基于深度学习算法预构建； 计算树木区域和线路区域的最小净空距离，并且当最小净空距离小于零时，生成树障风险预警； 所述双分支树障识别模型包括第一分支、第二分支、跨模态引导模块、特征融合模块和树障区域生成模块；其中，所述第一分支用于对增强后的可见光图像数据进行特征提取，输出树木和线路的二维语义掩码及其置信度；所述线路包括导线、绝缘子和杆塔； 所述跨模态引导模块用于根据映射矩阵将第一分支输出的二维语义掩码映射到三维点云空间，获取树木和线路的三维注意力掩码和三维注意力权重； 所述第二分支用于根据三维注意力掩码处理增强后的点云数据，并通过三维注意力权重捕捉树木和线路的空间形态与位置关系，输出树木和线路的三维几何特征； 所述特征融合模块用于将第一分支的高层语义特征和第二分支的三维几何特征进行维度拼接与特征重组，生成融合语义信息和空间信息的跨模态融合特征；所述第一分支的高层语义特征为输出二维语义掩码前的最后一层特征图经映射矩阵转换至三维点云空间后得到的特征； 所述树障区域生成模块用于基于所述跨模态融合特征进行点云聚类与类别判定，分别划分出树木和线路的三维空间区域，并通过边界优化剔除所述三维空间区域的噪声点，输出树木区域和线路区域。

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