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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种电动汽车行驶状态感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511709554.3，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种电动汽车行驶状态感知方法及系统是由牛世跃;孙天骏设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车行驶状态感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于电动汽车智能感知领域，提供了一种电动汽车行驶状态感知方法及系统，方法包括：持续监测整车ECU电磁兼容背景噪声，采集电磁干扰信号并转换为数字化频谱数据；对频谱数据时频分析，提取特征参数生成特征矩阵，结合典型路况样本库训练建立路况指纹分类模型；将实时电磁干扰特征矩阵输入模型，识别路面类型并输出附着系数估计值；结合车辆行驶参数计算安全参数，预测轨迹稳定性边界并生成评估结果；监测电磁干扰异常变化，结合车辆参数判断打滑风险等级并触发分级预警。本方案无需额外传感器，提升感知精度与及时性，保障电动汽车行驶安全。

本发明授权一种电动汽车行驶状态感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车行驶状态感知方法，其特征在于，所述方法包括： 持续监测整车电子控制单元的电磁兼容背景噪声，采集电磁干扰信号，并转换成数字化的电磁干扰噪声频谱数据； 对所述电磁干扰噪声频谱数据进行时频分析，提取特征参数集合，并生成的特征矩阵，将特征矩阵与典型路况样本库进行匹配训练，建立路况指纹分类模型； 将实时获取的电磁干扰特征矩阵输入所述路况指纹分类模型，计算实时路况与路况指纹分类模型中各类标准路况指纹的相似度，识别当前路面类型，并输出对应的路面附着系数估计值； 根据识别到的当前路面类型及路面附着系数估计值，结合车辆当前行驶状态参数，计算车辆安全参数，预测行驶轨迹的稳定性边界，生成轨迹稳定性评估结果； 实时监测电磁干扰噪声在预设频段的动态变化特征，识别是否存在频谱扩散现象和特定谐波能量突变，若存在，则结合车辆当前行驶状态参数判断车轮打滑风险等级，触发分级预警信号； 所述建立路况指纹分类模型，具体包括： 对于所述电磁干扰噪声频谱数据，提取功率谱密度特征向量作为频域特征，同时计算信号的峰值因子、脉冲因子和峭度指标作为时域统计特征； 将所述功率谱密度特征向量、谐波成分分布和时域统计特征组合构成初始特征矩阵，对初始特征矩阵进行降维处理，得到降维后的特征矩阵； 将所述特征矩阵与典型路况样本库中的标准路况样本进行无监督学习训练，建立包含沥青路面、混凝土路面、碎石路面、积雪路面和结冰路面五种标准路况的路况指纹分类模型； 所述识别当前路面类型，并输出对应的路面附着系数估计值，具体包括： 实时采集车辆当前的电磁干扰信号，并转换为实时电磁干扰特征矩阵； 将实时电磁干扰特征矩阵输入所述路况指纹分类模型，计算实时路况特征与路况指纹分类模型中各类标准路况指纹特征的相似度值； 比较所述相似度值的大小，选择相似度值最大的标准路况指纹对应的路面类型作为当前路面类型识别结果； 根据所述当前路面类型识别结果，查询预存的路面类型与附着系数映射关系表，输出对应的路面附着系数估计值。

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